石坚
- 作品数：18 被引量：183H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于扰动观测器的伺服系统扰动抑制研究被引量：7
- 2017年
- 扰动观测器能够实时、准确地观测负荷扰动的变化,并将干扰量等效成相应的电流形成前馈补偿,有效地降低负载扰动对伺服系统的影响。然而,较大的观测噪声使其扰动抑制功能严重受限。当系统存在观测噪声情况下如何提高扰动观测器的扰动抑制功能,提出一种新型基于Kalman滤波的扰动观测器设计方案,最大限度地减小负载扰动和观测噪声等因素给伺服系统带来的影响。实验从Kalman滤波器转速估计的准确性、负载转矩观测的实时性和采用所提出方案的伺服系统整体性能3个方面进行了详细的分析和对比验证,实验结果证明所提出方案比已有方案所产生的效果有所改善,有效地提高了系统的控制精度和扰动抑制性能。
- 季画王爽黄苏融石坚
- 关键词：扰动观测器转速估计伺服系统
- 小电感无刷直流电动机三相H桥无位置传感器控制方法被引量：12
- 2014年
- 传统无刷直流电动机的六拍控制采用Y型绕组连接方式,将三相绕组中的两个导通相串联进行供电;其无传感器控制所需的位置信息通过检测未导通相的反电动势过零点得到。绕组串联连接使每一相仅利用母线电压的一半产生电流;同时Y型绕组结构使未导通相受到中性点电压的影响造成位置信号检测精度降低。该文将三相H桥结构应用于无刷直流电动机的无位置传感器控制,使三相绕组中参与导通的两相并联进行供电,同时使未导通相切出电路以进行反电动势过零点检测。绕组并联连接使每一相利用全部母线电压产生电流,电压利用率得到提高;同时未导通相完全切出电路使位置信号检测精度提高。对三相H桥无刷直流电动机无位置传感器控制方法进行了数学推导和分析,并在一台小电感样机上进行了实验,实验结果显示,该4对极样机可以在20 000 r/min的转速下实现无位置传感器控制。
- 石坚李铁才王孝伟安芳
- 关键词：无刷直流电动机传感器
- 开关频率对高速无刷直流电动机的影响分析被引量：2
- 2016年
- 开关器件的工作频率会对无刷直流电动机(BLDCM)的运行产生影响,尤其当六拍中每一拍所含的PWM开关周期数(波头数)较少时。在此通过详细的理论推导对其所造成的影响进行了定性分析和定量计算,指出滞后换相会在开关周期数变少时对电机产生较大的不良影响,并定量给出电机每一拍中含有开关周期的个数与绕组瞬时电流波动幅值之间的对应关系。实验结果验证了结论的正确性。结论为设计高速BLDCM驱动器时选取最优开关频率提供了定量参考。
- 石坚王孝伟
- 关键词：无刷直流电动机高转速开关频率
- 一种高性能钠离子电池负极及其制备方法
- 一种高性能钠离子电池负极及其制备方法，属于锂离子电池制备技术领域。所述钠离子电池负极由金属钠、负极极片活性材料、负极集流体和导电剂组成。所述方法如下：将负极极片活性材料置于物理气相沉积的腔体内作为沉积基底；将待沉积金属钠...
- 高云智田宇付传凯曹毅石坚
- 文献传递
- 一种钠离子电池正极材料及其制备方法
- 一种钠离子电池正极材料及其制备方法，属于钠离子电池技术领域，所述钠离子电池正极材料为核‑壳结构，核体材料和壳体材料均为A<Sub>x</Sub>M<Sub>y</Sub>M’<Sub>1‑y</Sub>[Fe(CN)<S...
- 左朋建王垣衡高云智石坚李伟华邵博言林汝琴
- 一种钠离子电池正极材料及其制备方法
- 一种钠离子电池正极材料及其制备方法，属于钠离子电池技术领域，所述钠离子电池正极材料为核‑壳结构，核体材料和壳体材料均为A<Sub>x</Sub>M<Sub>y</Sub>M’<Sub>1‑y</Sub>[Fe(CN)<S...
- 左朋建王垣衡高云智石坚李伟华邵博言林汝琴
- 车用永磁同步电机的电磁噪声特性被引量：81
- 2016年
- 电动汽车牵引用永磁同步电机要求具有低速大转矩和高速恒功率的运行能力,低速大转矩运行工作点的大电流和高速弱磁导致的磁场畸变可能会导致作用于电机结构的电磁力幅值增大,容易引发较大的电磁振动噪声,从而影响电动汽车的NVH性能。本文基于Ansys多物理场有限元分析平台,研究一台20k W车用永磁同步电机的电磁噪声特性。分别建立电机的电磁场有限元模型和定子结构的3D模态有限元模型,通过仿真得出作用于电机定子齿部的电磁激振力和电机结构的低阶径向模态频率;从电磁力和电机结构两方面分析可能引发较大电磁噪声的主要来源。通过对电机定子结构的振动响应有限元仿真,得到电机定子结构的振动响应频谱;最后通过声场的有限元仿真分析车用永磁同步电机的电磁噪声特性。
- 郑江代颖石坚
- 关键词：永磁同步电机电动汽车电磁噪声
- 一种提高测速响应的改进M/T算法被引量：6
- 2016年
- 在M/T法的基础上,提出了一种提高测速响应速度的新型速度获取算法。现代电驱动对控制器的响应要求越来越高,传统的速度获取方法逐渐无法适应新的挑战,在传统M/T算法的基础上引入滑动窗思想,提高了算法的动态性能,解决了传统算法响应速度慢的问题。在FPGA平台上实现了相关算法,仿真及试验结果表明,提出的算法在保证稳态精度不变的前提下,将系统动态运行下的误差缩小为传统算法的1/3,比传统算法更快的逼近真实速度,提升了动态响应能力。
- 黄苏融高诗林王爽石坚
- 关键词：电机控制测速现场可编程门阵列
- 谐波减速器传动误差动态测试系统的设计与研究被引量：2
- 2013年
- 针对研究谐波减速器传动精度性能的需求,设计了一套谐波减速器传动误差动态测试系统。其中硬件部分结合了运动控制卡、数据采集卡、交流伺服电机、力矩电机及磁粉制动器等构成系统测试平台。软件部分基于虚拟仪器技术,采用Labview进行编程,实现了上位机控制系统的设计。该系统以较低的成本实现了高精度和高性能的测试。
- 饶建红石坚
- 关键词：谐波减速器传动误差
- 车用永磁同步电机的电磁噪声特性
- 电动汽车牵引用永磁同步电机要求具有低速大转矩和高速恒功率的运行能力，低速大转矩运行工作点的大电流和高速弱磁导致的磁场畸变可能会导致作用于电机结构的电磁力幅值增大，容易引发较大的电磁振动噪声，从而影响电动汽车的NVH性能。...
- 郑江代颖石坚
- 关键词：永磁同步电机电动汽车电磁噪声
