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刘越

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇惯性平台
  • 8篇惯性平台系统
  • 6篇陀螺
  • 4篇陀螺仪
  • 2篇弹体
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇元方法
  • 2篇正交
  • 2篇数据重构
  • 2篇通讯管理
  • 2篇判别式
  • 2篇主控
  • 2篇主控软件
  • 2篇转位
  • 2篇装订
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘法

机构

  • 11篇北京航天控制...

作者

  • 11篇刘越
  • 6篇魏燕红
  • 6篇姜海峰
  • 6篇王二伟
  • 4篇张金云
  • 3篇王汀
  • 2篇张艳霞
  • 2篇徐峰涛
  • 2篇周元
  • 2篇耿克达
  • 2篇刘冰
  • 1篇洪娟
  • 1篇闫禄

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法
一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平...
王汀魏燕红王蕾张沛晗姜海峰陈俐均刘越王二伟
基于调平回路的LESO抗干扰方法研究被引量：1
2017年
针对平台台体转位过程中方位角速度对水平通道调平回路的干扰问题,提出了惯导平台调平回路抗干扰方法。将线性扩张状态观测器(LESO)应用于调平回路中,对干扰进行估计并实时补偿。基于调平回路模型,对LESO进行设计及仿真分析。仿真结果表明,LESO能准确估计干扰且动态补偿效果好,较原系统具有更强的抑制干扰能力。
刘越洪娟王汀闫禄
关键词：抗干扰PID
一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统
一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统，包括测试系统前端、以太网总线和测试系统后端。测试系统前端为服务器端，用于接收并处理用户操作指令、与测试系统后端进行消息交互、显示存储测试信息、完成实时诊断及决策处理、实现测试任务的...
李志刚张金云万少巍刘冰刘越
一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法
一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态...
刘越魏燕红王蕾王二伟姜海峰耿克达
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一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
文献传递
一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统
一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统，包括测试系统前端、以太网总线和测试系统后端。测试系统前端为服务器端，用于接收并处理用户操作指令、与测试系统后端进行消息交互、显示存储测试信息、完成实时诊断及决策处理、实现测试任务的...
李志刚张金云万少巍刘冰刘越
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一种陀螺仪误差系数曲线拟合预测方法及系统
本发明涉及一种陀螺仪误差系数曲线拟合预测方法及系统，采集若干组陀螺仪标定误差系数结果并进行数据重构，利用正交最小二乘法对重构数据进行固定窗口滑动拟合，以拟合误差和或最大拟合次数为判别式，获取最优拟合次数及最优估计参数，完...
刘越王蕾李志刚
一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法
一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平...
王汀魏燕红王蕾张沛晗姜海峰陈俐均刘越王二伟
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一种陀螺仪误差系数曲线拟合预测方法及系统
本发明涉及一种陀螺仪误差系数曲线拟合预测方法及系统，采集若干组陀螺仪标定误差系数结果并进行数据重构，利用正交最小二乘法对重构数据进行固定窗口滑动拟合，以拟合误差和或最大拟合次数为判别式，获取最优拟合次数及最优估计参数，完...
刘越王蕾李志刚
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