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周浩

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆交通大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇绿化
  • 1篇绿化带
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇CATIA
  • 1篇DMU
  • 1篇MATLAB
  • 1篇H

机构

  • 2篇重庆交通大学

作者

  • 2篇周浩
  • 1篇黄兵
  • 1篇刘柱

传媒

  • 1篇大陆桥视野
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于CATIA的绿化带修剪机构运动学分析
2016年
本文提出了一种基于CATIA的绿化带修剪机构的运动学分析方法,通过对刀具与水平面夹角确定刀具的水平竖直姿态,从而得到对应姿态下的刀具中心点与底座的水平距离、竖直高度的变化,也得到了刀具中心点速度、加速度变化趋势,同时利用CATIA碰撞检测模块可以得到该机构不会发生干涉,为后续的设计奠定了基础。
周浩黄兵
关键词：CATIA
基于工业机器人运动学仿真分析的综述
2016年
本文主要针对工业机器人运动学仿真的分析方法进行了综述，主要有D-H法、MATLAB工具箱法、Adams软件法以及CATIA软件法。D-H分析法能够得出空间位置解析式，但不能直观观察机构的运动以及不能分析速度与加速度，而MATLAB、Adams、CATIA软件不仅能够观察机构的实际运动状况，还能够分析速度与加速度。
周浩刘柱
关键词：工业机器人MATLAB运动学仿真
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共1页<1>
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