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徐乃昊

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：解放军理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇运动学分析
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇常州大学

作者

  • 1篇刘安心
  • 1篇沈惠平
  • 1篇杨廷力
  • 1篇徐乃昊
  • 1篇赵明

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析被引量：3
2016年
提出了一种新型三平移一转动并联机器人。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,运用Yang-Sun方法计算机构的自由度并确定了机构的运动特征。建立了运动学模型,根据构件的空间几何关系,列出了该并联机构的运动学方程。求出机器人的位置反解和正解。该方程也为该机构作进一步的运动学动力学及优化设计研究打下基础。
徐乃昊刘安心赵明沈惠平杨廷力
关键词：并联机器人拓扑结构运动学方程
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共1页<1>
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