任欢
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：哈尔滨石油学院更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 双足步行机器人直线行走步态规划及关节轨迹研究被引量：1
- 2017年
- 对教学用双足机器人物理样机进行步态规划,运用仿生学方法,参考人类稳态步行特点,规划出一个步行周期内机器人直线行走过程中各个阶段重心移动的规律,建立双足机器人局部坐标系,确定一个步态周期中摆动腿关节运动初始条件,采用多项式插值算法规划出机器人摆动腿部踝关节和髋关节轨迹。
- 张蔓高宇博邓佳玉张晶任欢
- 关键词：双足机器人步态关节轨迹
- 可编程控制器课程教学改革实践与研究被引量：3
- 2017年
- 该文以用人市场需求为主线,阐述可编程控制器教学内容改革,学时及内容调整的原因和意义;比较三菱和西门子这两种可编程控制器在教学中的利与弊,最后根据就业导向,选择西门子可编程控制器作为新的教学内容。根据教学大纲重新规划理论和实践学时分配及实验内容;采用有利措施,增加学生学习动力,提高学生学习效果。
- 张蔓邓佳玉王昌红刘倩王志超任欢
- 关键词：西门子可编程控制器教学改革
- 机械设计实验教学改革的探索与实践被引量：1
- 2018年
- 高职院校的机械专业目标是培养专业化的机械类人才。机械专业的实践性很强,在教学过程中要注重结合实验教学,对学生的机械设计能力进行培养,让学生掌握更多与机械设计相关的理论与实践知识。本文对机械设计实验教学改革策略进行了分析与探讨,旨在不断提高机械设计实验教学水平。
- 任欢周广超张蔓杨玉春潘伟玉
- 关键词：机械设计实验教学
- 浅谈机械设计加工中应注意的问题被引量：1
- 2018年
- 自英国工业革命以后,机器操作开始走进人们的视野,其具有人力所不能替代的优势。新时代下,采用机械设计、加工产品则再次彰显了生产自动化的魅力。然而,应用高科技时,需要面临一定的风险,比如,是否能够合理利用技术进行产品的设计加工,会直接关系到产品的最终质量。
- 周广超任欢杨玉春
- 关键词：机械设计产品质量
