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李丹

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：安徽工业大学电气与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇舵机
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇卫军帅
  • 1篇杨琦
  • 1篇李丹

传媒

  • 1篇赤峰学院学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用被引量：3
2017年
本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制的优化算法,通过智能车在转弯时速度和稳定性的实验数据验证了该算法正确性.
周润发杨琦汪元礼李丹卫军帅
关键词：PID控制
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