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朱延正

作品数：24 被引量：1H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 9篇容错控制
  • 9篇容错控制器
  • 9篇控制器
  • 6篇旋量
  • 6篇旋量理论
  • 6篇运动学
  • 6篇逆运动
  • 6篇逆运动学
  • 6篇故障估计
  • 6篇关节
  • 5篇容错控制方法
  • 5篇控制方法
  • 5篇机器人
  • 4篇动力定位
  • 4篇动力定位系统
  • 4篇体波
  • 4篇串联机器人
  • 3篇动态系统
  • 3篇切换
  • 3篇状态反馈

机构

  • 24篇山东科技大学

作者

  • 24篇朱延正
  • 8篇张健
  • 7篇周东华
  • 6篇李玉霞
  • 6篇樊炳辉
  • 6篇卢晓
  • 6篇江浩
  • 6篇王海霞
  • 4篇许诺
  • 2篇刘园园
  • 1篇孟秀芝
  • 1篇刘佳
  • 1篇张鹏
  • 1篇王宗省
  • 1篇王彦
  • 1篇王子兰

传媒

  • 1篇山东科技大学...

年份

  • 5篇2025
  • 12篇2024
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种切换无人艇的传感器故障容错无扰控制方法
本发明提供一种切换无人艇的传感器故障容错无扰控制方法，涉及无人艇控制技术领域。包括步骤一：将遭受传感器故障的无人艇动力定位系统建模成连续时间的质量切换动力定位系统；步骤二：设计基于学习的传感器故障估计器来获取故障估计信息...
朱延正张健陈启鑫
一种任意关系的二阶子问题逆运动学求解方法
本发明公开了一种任意关系的二阶子问题逆运动学求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明涉及二阶子问题RR的逆解方法，该方法在指数积模型的基础上，利用旋量理论的基本性质和Rodrigues旋转矩阵表达，将几何方法与代数方法结...
王海霞卢晓李玉霞樊炳辉朱延正江浩
一种升降压DC-DC变换器容错控制方法
本发明属于升降压DC‑DC变换器的容错控制技术领域，具体公开了一种升降压DC‑DC变换器容错控制方法。本发明包括如下步骤：首先根据升降压DC‑DC变换器的特性将它建立为一类具有平均驻留时间切换特性的切换仿射系统数学模型；...
朱延正廖芳周东华童显芳贺凯迅
一种单激光雷达的点云数据拼接方法
本发明公开一种单激光雷达的点云数据拼接方法，属于点云数据拼接技术领域，用于点云数据拼接，选取点云数据中多个特征点作为基准点，通过基准点的特征信息确定动态邻域，获得动态邻域内除基准点以外的点在特定方向上到基准点的投影距离，...
王宗省刘鑫睿孟秀芝朱延正王善超张睿智王儒涛杨宏哲刘成明刘佳平金枝
互补滤波技术在自平衡机器人中的应用被引量：1
2017年
首先在理论上建立了自平衡机器人的动力学模型。基于PD控制算法,开发保持自平衡机器人直立的控制算法,并设计相应的控制器。利用模拟量输出的陀螺仪ENC03和加速度计MMA7361两个传感器分别测量角速度和角加速度,再采用互补滤波技术实时获得自平衡机器人的角度。在实验部分,自平衡机器人的机械结构使用普通小功率直流电机,驱动芯片使用BTS7960大电流半桥芯片,以ColdFrie MCF52255芯片作为控制器,采用蓝牙模块进行数据传输。将编写好的程序烧写到32位飞思卡尔单片机中,实现对自平衡机器人的控制,通过实时采集数据验证所开发的程序和算法的合理性。实验结果验证了所设计自平衡机器人的机械结构与硬件电路的合理性。
孙泰祎王子兰王彦朱延正
关键词：自平衡机器人
一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法
本发明属于海洋发电装置控制技术领域，公开了一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法。本发明首先针对海洋环境的复杂性和随机性，设计两种自适应律消除执行器卡死和失效故障，以降低执行器故障对两体波能转换器的不利影响；其...
朱延正许诺张健 王祚
一种具有非线性系泊力的两体波能转换装置的控制方法
本发明属于海洋发电装置控制技术领域，具体公开了一种具有非线性系泊力的两体波能转换装置的控制方法。本发明基于预先搭建的两体波能转换装置系统，分别建立浮子系统和柱体系统的动力学模型，基于分段仿射近似技术将动力学模型转化为状态...
朱延正许诺张健王祚
一种基于后脑勺补全的多视角三维人头模型重建方法
本发明提供了一种基于后脑勺补全的多视角三维人头模型重建方法，涉及三维人头模型重建领域，具体包括如下步骤：获取目标人物的多视角数据集，采用姿态估计模型估计多视角数据集中图像正脸朝向的相机位姿参数；将多视角图像与对应的相机位...
张晓林辛诗琪张鹏朱延正单彩峰
一种直流变换器容错控制方法
本发明提供一种直流变换器容错控制方法，涉及直流变换器容错控制技术领域。包括步骤一：预先搭建直流变换器系统，并根据直流变换器系统的切换特性建立与其相应的数学模型；步骤二：设计自适应观测器对直流变换器系统的状态和电压源故障进...
朱延正 廖芳 童显芳周东华 贺凯迅
一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法
本发明属于海洋发电装置控制技术领域，公开了一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法。本发明首先针对海洋环境的复杂性和随机性，设计两种自适应律消除执行器卡死和失效故障，以降低执行器故障对两体波能转换器的不利影响；其...
朱延正许诺张健 王祚
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