李勇
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学通信工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于门限自适应的分布式检测融合算法被引量：4
- 2009年
- 贝叶斯检测融合策略是一种比较传统的分布式检测融合方法,必须给定待检测现象的先验概率和各局部传感器的虚警概率和漏检概率,而在现实应用中,统计量是未知的或者是随时间变化的。因此,研究了一种纽曼-皮尔逊准则下的门限自适应分布式检测系统的融合算法。算法可根据观测数据,自动在线调整门限,使得局部传感器检测达到最佳,从而提高系统的检测性能。计算机仿真的结果表明,算法能较快地收敛,相对局部传感器,融合中心的检测性能也明显地有了提高。
- 李勇汪立新相威
- 关键词：分布式检测牛顿迭代法
- 一种改进的粒子滤波算法被引量：3
- 2009年
- 在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法。针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布。强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果。仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法。
- 李勇汪立新郑海伟
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
