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杨帆

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇调整器
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇控制方法
  • 1篇机翼
  • 1篇驾驶
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制方...
  • 1篇ZIEGLE...

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇赵鑫业
  • 1篇孙光明
  • 1篇杨帆
  • 1篇梁海明

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器Ziegler-Nichols PID控制方法被引量：3
2017年
针对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器PID控制参数设计离线工作量大的问题,提出了Ziegler-Nichols PID控制方法。Ziegler-Nichols PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态。设计方法通过对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器达到自适应控制,结合JSBSim飞行仿真系统对其进行初步仿真。仿真实验结果证明,所设计的驾驶机翼水平调整器在全局范围内具有良好的动态响应性能。
赵鑫业梁海明孙光明杨帆
关键词：自动驾驶ZIEGLER-NICHOLSPID控制
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