丁怀龙
- 作品数：13 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种伺服系统调试方法及装置
- 本申请公开了一种伺服系统调试方法及装置，用于在不对伺服控制器进行拆卸的情况下，在线下载程序和更新系数，并通过观测返回的闭环控制中间环节的输入值和输出值，进行针对性的调节参数，缩短了产品调试时间，提高了产品的安全性。本申请...
- 张芳张成浩陈成峰吴非丁怀龙
- 一种伺服系统调试方法及装置
- 本申请公开了一种伺服系统调试方法及装置，用于在不对伺服控制器进行拆卸的情况下，在线下载程序和更新系数，并通过观测返回的闭环控制中间环节的输入值和输出值，进行针对性的调节参数，缩短了产品调试时间，提高了产品的安全性。本申请...
- 张芳张成浩陈成峰吴非丁怀龙
- 文献传递
- 伺服软件开发方测试技术的应用被引量：1
- 2018年
- 随着航天事业的快速发展,嵌入式软件的应用越来越广泛,同时也面临着开发质量低下、低层次问题频出等急待解决的问题,如何确保其质量成为迫切需要解决的问题。本文在深入分析当前嵌入式软件特点及测试现状的基础上,结合多年的软件测试经验,对软件开发方测试技术进行了深入的研究并取得了较好的应用成果,对于提高航天软件测试水平具有较高的参考价值。
- 丁怀龙刘海山樊茜焦震宋茜
- 关键词：DSP嵌入式软件
- 基于CAN总线的伺服系统参数在线装订方法
- 2018年
- 以永磁同步电动机作为主要执行元件的机电伺服系统在调试过程中往往需要频繁修改控制参数以实现系统的最优控制,如果通过修改源代码的方式修改参数,会导致软件版本多,不易进行版本控制,效率低,影响研制进度,特别是在一些特殊的场合不允许对伺服控制驱动器进行开盖(打开外壳)操作,不能更新软件,也就无法实现控制参数的调整。提出一种基于CAN总线的伺服系统参数在线装订方法,利用上位机与数字信号处理器之间的CAN总线通信,实现对数字信号处理器片上Flash和RAM资源的寻址和读写控制,从而完成对伺服系统控制参数的在线装订及回读校验。通过实际工程应用证明,该方法方便高效、可靠性高,为机电伺服系统在型号中的快速应用提供很好的解决方案。
- 刘海山王恒丁怀龙焦震樊茜
- 关键词：CAN总线永磁同步电动机伺服系统
- 一种软件单元测试用例管理系统
- 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管...
- 丁怀龙刘海山樊茜焦震宋茜张建国
- 文献传递
- 基于C8051F350单片机的智能仪表设计与实现被引量：5
- 2018年
- 为满足工业现场对仪器仪表的需求,提出了一种以C8051F350单片机为核心控制器件的智能仪表设计方案,该仪表系统可以测量传感器输出的1～5 V、4～20 mA的标准模拟信号以及RS232和RS485数字信号,实现"一表多用";仪表采用OLED显示屏,相比于液晶屏环境适应性更强,可耐受的温度区间达到-40～85摄氏度,仪表的工作温度范围更大,符合工业现场的应用要求;该系统设计简单、显示直观、准确、通用性强,实际应用表明,该仪表工作稳定、显示精度较高,达到了设计要求。
- 焦震陈鹏刘海山樊茜丁怀龙杨帆
- 关键词：单片机OLED显示屏模拟信号数字信号
- 一种软件单元测试用例管理系统
- 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管...
- 丁怀龙刘海山樊茜焦震宋茜张建国
- 文献传递
- 基于结构重构的PMSM速度环PI控制器极点配置被引量：3
- 2022年
- 对永磁同步电机(PMSM)速度环中非理想因素和滤波环节进行合理简化,构成电流环全状态反馈,推导了电流环零极点抵消的条件及PI控制参数设计方法。在电流环零极点抵消的前提下,提出了一种电流环PI控制的结构重构方法,构成速度环的全状态反馈闭环控制,进一步对速度环的零极点分布与PI控制参数之间的关系进行分析,推导了零极点抵消的条件。再根据期望的系统响应及超调,确定期望极点,并对速度环PI参数进行解析。计算过程简单易实现,通过仿真分析和实验验证了该方法的正确性,具有较强的工程应用参考价值。
- 许文波李彧姜迪开丁怀龙潘龙
- 关键词：永磁同步电机速度环极点配置PI控制器
- 伺服软件可靠性测试技术
- 2019年
- 软件可靠性是衡量软件质量的重要指标之一,而可靠性测试是提高航天嵌入式软件可靠性的有效手段,本文通过有效的可靠性测试验证了软件是否满足可靠性指标要求,为软件的可靠性评价提供了有力依据。
- 丁怀龙刘海山焦震张成浩张震
- 关键词：DSP嵌入式软件
- 伺服软件组件产品化设计方法及应用
- 2021年
- 随着型号任务的不断增多,各型号配套嵌入式伺服软件开发设计及测试任务也越来越繁重,为缩短型号伺服软件的开发及测试周期、降低开发难度,进一步提高软件产品质量,北京精密机电控制设备研究所开展了伺服软件组件产品化设计工作。经过近几年产品化工作的开展,伺服软件组件形成了一套完善的产品化设计及管理流程,制定了2项所标,建立了模块级、产品级和框架级3个级别的产品化组件体系;组件研制文件纳入配置管理,使用文件和目标码/源代码同时纳入组织资产库供各型号选择使用。组件研制完成后,得到了广泛应用,其中在线下载组件已应用在研究所90%以上的软件,极大地降低了软件开发难度,缩短了软件的开发周期,提高了软件产品质量。
- 刘志蕾张建国王效亮丁怀龙宋茜
- 关键词：软件组件产品化机电控制配置管理目标码伺服
