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但杨文

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇潜艇
  • 1篇潜艇运动
  • 1篇滤波
  • 1篇模糊控制
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇RBF神经网...
  • 1篇EKF

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇郭亦平
  • 1篇林莉
  • 1篇李明
  • 1篇但杨文

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制被引量：2
2010年
非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。
但杨文林莉李明郭亦平
关键词：RBF神经网络模糊控制
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