关静丽
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于二维码识别的分拣机械臂控制系统设计
- 2025年
- 为了提高物流行业自动化水平,提高物料分拣的工作效率、减少人工成本,设计基于二维码识别的分拣机械臂控制系统。以树莓派为主控制器,通过OpenCV图像处理、二维码识别、逆运动学求解和六自由度机械臂驱动等环节,实现了根据二维码存储的信息进行物料分拣。为了提高二维码识别的准确率,针对二维码图像的磨损、划痕等问题,利用OpenCV对图像进行灰度化、滤波、二值化和闭运算等图像预处理操作;针对二维码位置的随机性和镜头畸变问题,通过定位算法和透视矫正提取出二维码,再根据QR码结构和编码规则进行二维码译码。为了使机械臂平滑稳定运行,采用简洁的几何法进行逆运动学的计算,并在机械臂驱动中加入多路舵机速度控制。实验结果表明:对于正常和有轻微划痕的二维码,二维码识别率可以达到100%,机械臂能够有效完成自动分拣任务,具有一定的实用价值。
- 关静丽侯明柏森
- 关键词：二维码OPENCV
- 解耦控制仿真实验设计与解算错误规避被引量：1
- 2019年
- 为促进学生对解耦控制的深入理解,设计了基于Simulink的仿真实验,在设计方案无误的情况下,发现仿真结果与理论分析差异较大,这将可能误导学生对知识的理解。通过研究仿真架构在不同仿真条件下的响应结果的差异,发现Simulink在处理冲激响应时,不同的解算方法结果差异很大,进一步分析产生差异的原因。综合一些实际因素,提出改善的方法,即能保证解耦控制结果基本正确反映理论,也能对残留的误差找到符合逻辑的解释,使得理论内容与仿真结果达到统一。
- 侯明付兴建关静丽陈雯柏柏森
- 关键词：解耦控制冲激响应规避
- 基于ZigBee的开放实验室无人值守监控系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对开放实验室在无人值守情况下的安全运行,设计了一套基于Zig Bee的开放实验室远程监控系统。在实验室内部使用近距离无线通讯技术Zig Bee建立无线传感网络,实时监测人体红外、火焰、烟雾、水浸和门窗磁等安防参数。各项数据由协调器通过GSM模块发送短信到用户手机上,实现实验室的全天候远程监控,对开放实验室的安全运行具有一定的实际应用价值。
- 关静丽曹荣敏代军委
- 关键词：BEEGSM短信远程监控
- 基于MSP430的空气质量检测仪设计被引量：5
- 2020年
- 针对室内空气质量的多参数全方位检测,设计了一款基于MSP430F5529单片机的便携式空气质量检测仪。检测仪由控制器模块、传感器模块、LCD显示模块、报警模块、电源供电模块和电压监测模块组成,可以对空气中的PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O36项指标实时检测和显示,并能在AQI超标和电量不足时报警。系统功耗低,携带方便,具有一定的实用价值。
- 关静丽曹荣敏柏森
- 关键词：MSP430空气质量
- 基于树莓派和Yeelink的开放实验室监控系统设计被引量：15
- 2017年
- 为了实现开放实验室的安全运行,设计了一套基于树莓派和Yeelink的开放实验室远程监控系统。在实验室内部使用近距离无线通信技术ZigBee建立无线传感网络,实时监测实验台和空调电源、人体红外和门窗磁等安防参数,树莓派网关把ZigBee协调器发来的各项实验室数据上传物联网云平台Yeelink,PC和手机用户即可通过Yeelink实现远程监控,系统对开放实验室的安全运行具有一定的实际应用价值。
- 关静丽艾红陈雯柏
- 关键词：远程监控
- 基于手机短信服务的开放实验室预约系统设计被引量：10
- 2011年
- 为了满足高校开放式实验教学管理,实现学生实验的预约安排与管理,提出了基于手机短信服务的开放实验室预约系统,并着重介绍了短消息控制器的软硬件设计。硬件部分介绍了组成短消息控制器的单片机模块、GSM通信模块和串口通信电路;软件部分在分析短消息系统技术要点的基础上,介绍了接收短消息和发送短消息的程序设计方法。作为对现有网上预约系统的一种重要补充,该系统对开放实验室的管理具有一定的理论意义和实际应用价值。
- 关静丽曹荣敏
- 关键词：短消息PDU
- 开放实验室GSM移动预约系统软件设计
- 2011年
- 为实现开放实验室的预约安排与管理,开发了一种开放实验室全球移动通讯系统(GSM)移动预约系统。设计了开放实验室预约系统的硬件结构、工作原理以及移动预约模式的工作流程;分析了短消息系统的Attention(AT)命令、协议数据单元(PDU)工作模式和编码方式等技术要点;编制了开放实验室预约系统的软件程序,主要是短消息控制器中接收短消息和发送短消息程序。作为网上预约系统的一种补充,该系统对开放实验室的管理具有一定的理论意义和实际应用价值。
- 关静丽曹荣敏
- 关键词：短消息协议数据单元
