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吴俊杰

作品数:4 被引量:32H指数:3
供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
发文基金:船舶工业国防科技预研基金更多>>
相关领域:交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇惯导
  • 2篇惯导系统
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇载波
  • 1篇载波恢复
  • 1篇水平阻尼
  • 1篇状态观测器
  • 1篇陀螺经纬仪
  • 1篇无线
  • 1篇无线电
  • 1篇无线电定位
  • 1篇无线扩频
  • 1篇滤波
  • 1篇经纬仪
  • 1篇静平衡
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩频
  • 1篇扩张状态观测...

机构

  • 4篇天津航海仪器...
  • 2篇天津大学

作者

  • 4篇吴俊杰
  • 2篇庄良杰
  • 2篇杨功流
  • 2篇赵汪洋
  • 1篇赵素文
  • 1篇刘嘉倬
  • 1篇赵小明
  • 1篇宋建材
  • 1篇杨兴文
  • 1篇张鹏

传媒

  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2007
  • 1篇2006
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
双惯导系统水平阻尼技术研究被引量:15
2007年
根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行线性组合输出。通过仿真分析,比较两套阻尼系统的仿真结果,可以看出双惯导水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,抑制经度误差。
赵汪洋杨功流庄良杰吴俊杰
基于ESO技术的惯导系统初始对准被引量:6
2007年
从控制角度出发,把自抗扰控制技术(扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)、跟踪微分器)应用于惯性导航系统的静基座对准中,建立了系统的误差模型,深入地研究了这种对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波技术进行仿真比较。仿真结果表明:ESO技术克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在存在不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高。
赵汪洋吴俊杰庄良杰杨功流
关键词:扩张状态观测器惯性导航系统卡尔曼滤波
陀螺经纬仪惯性灵敏部静平衡研究
在分析陀螺经纬仪惯性敏感部结构组成的基础上,通过理论分析,得出惯性敏感部重心与陀螺电机质心不在同一铅垂线时,对陀螺漂移的影响程度。根据惯性敏感部的结构特点,总结了原有装配工艺存在的缺陷,并设计了惯性敏感部静平衡工艺.通过...
肖京刚吴俊杰刘嘉倬
关键词:陀螺经纬仪静平衡
文献传递
Costas环在无线扩频定位系统中的应用技术研究被引量:11
2006年
分析了扩频定位系统中载波恢复和数据解调数学模型,设计了环路中应用的Butterworth低通滤波器和产生正交两路信号的Hilbert变换滤波器,在Simulink中建立了Costas环仿真模型。结果表明:该Costas环能够准确地实现扩频定位系统的载波恢复和发送端数据解调输出,理论仿真和实际工程实验基本一致。
宋建材赵小明杨兴文赵素文吴俊杰张鹏
关键词:载波恢复扩频无线电定位
共1页<1>
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