吴俊杰 作品数:4 被引量:32 H指数:3 供职机构: 天津航海仪器研究所 更多>> 发文基金: 船舶工业国防科技预研基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 航空宇航科学技术 机械工程 更多>>
双惯导系统水平阻尼技术研究 被引量:15 2007年 根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行线性组合输出。通过仿真分析,比较两套阻尼系统的仿真结果,可以看出双惯导水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,抑制经度误差。 赵汪洋 杨功流 庄良杰 吴俊杰基于ESO技术的惯导系统初始对准 被引量:6 2007年 从控制角度出发,把自抗扰控制技术(扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)、跟踪微分器)应用于惯性导航系统的静基座对准中,建立了系统的误差模型,深入地研究了这种对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波技术进行仿真比较。仿真结果表明:ESO技术克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在存在不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高。 赵汪洋 吴俊杰 庄良杰 杨功流关键词:扩张状态观测器 惯性导航系统 卡尔曼滤波 陀螺经纬仪惯性灵敏部静平衡研究 在分析陀螺经纬仪惯性敏感部结构组成的基础上,通过理论分析,得出惯性敏感部重心与陀螺电机质心不在同一铅垂线时,对陀螺漂移的影响程度。根据惯性敏感部的结构特点,总结了原有装配工艺存在的缺陷,并设计了惯性敏感部静平衡工艺.通过... 肖京刚 吴俊杰 刘嘉倬关键词:陀螺经纬仪 静平衡 文献传递 Costas环在无线扩频定位系统中的应用技术研究 被引量:11 2006年 分析了扩频定位系统中载波恢复和数据解调数学模型,设计了环路中应用的Butterworth低通滤波器和产生正交两路信号的Hilbert变换滤波器,在Simulink中建立了Costas环仿真模型。结果表明:该Costas环能够准确地实现扩频定位系统的载波恢复和发送端数据解调输出,理论仿真和实际工程实验基本一致。 宋建材 赵小明 杨兴文 赵素文 吴俊杰 张鹏关键词:载波恢复 扩频 无线电定位