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庞博

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省教育厅科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合技术
  • 1篇移动机器人
  • 1篇融合技术
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车离合器
  • 1篇汽车离合器从...
  • 1篇离合
  • 1篇离合器
  • 1篇离合器从动盘
  • 1篇可移动
  • 1篇可移动机器人

机构

  • 2篇长春理工大学
  • 2篇长春工业大学
  • 2篇中国石油天然...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 2篇路红伟
  • 2篇施江天
  • 2篇贾菲
  • 2篇庞博
  • 1篇陈延伟
  • 1篇张邦成
  • 1篇吴艳茹

传媒

  • 2篇长春工业大学...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用被引量：7
2008年
基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
陈延伟施江天吴艳茹路红伟贾菲庞博
关键词：可移动机器人多传感器信息融合神经网络
基于LabVIEWRT的汽车离合器从动盘检测系统被引量：4
2008年
基于LabVIEWRT,应用交流伺服控制系统设计了高精度离合器从动盘检测系统。采用永磁同步交流伺服电机构成检测系统的位移驱动和力矩驱动,采用工控机和NI公司7830R数据采集控制卡构成实时数据采集和位移、力矩实时控制器;应用复合PID控制算法,基于LabVIEWRT开发了测试系统用户界面程序和数据采集控制程序。实验研究表明,系统获得了较好的稳态精度和动态特性,检测系统运行稳定可靠。
路红伟吴艳茹施江天张邦成庞博贾菲
关键词：离合器从动盘交流伺服控制PID控制LABVIEW
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