李大维
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:首钢工学院更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 轮式林木采育机清障机构设计与运动仿真
- 2015年
- 随着科学技术的快速发展,林木联合采育机在林业领域的作用日益明显。但是在复杂的林区环境下,必要的清障机构有利于提高采育机林区作业效率。设计一种适合我国作业的轮式采育机清障机构,在Pro/E环境下对清障机构进行虚拟样机建模,并对推铲进行运动学与动力学仿真,得到推铲液压缸的运动特性曲线与受力特性曲线。分析结果表明,清障机构在作业过程中推铲液压缸的最大轴向推力达到51408 N,符合清障功能需求。
- 李大维刘晋浩李村孙治博
- 关键词:运动仿真
- 面向农业多轴加工设备的开放式控制系统应用
- 2015年
- 农业加工以及作业设备逐渐向机械化和自动化方向发展。农业加工设备逐步由传统串联形式向多轴并联形式转变,但基于其复杂多样化的结构形式,控制系统的搭建工作难度较大,成为制约其发展的主要因素。提出采用高度模块化、可移植性以及实时性能良好的LINUXCNC控制系统,提供一种面向农业多轴加工设备的开放式控制方法,能够简化系统搭建工作,促进我国农业加工设备的发展。
- 李大维李婷徐学峰刘晋浩
- 关键词:开放式数控系统模块化移植性实时性