王建文
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆高校优秀成果转化资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种MEMS惯性测量单元批量测试标定的系统
- 本发明公开了一种MEMS惯性测量单元批量测试标定的系统，包括数据采集电路板和上位机，在数据采集电路板上分别集成有电源模块、ARM处理器、FPGA、WIFI模块以及多个双排插座，所有双排插座的输入输出信号经电平转换后分别与...
- 王建文宋军刘程阳洪许长燕王文陈玲廖恒
- 基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法
- 本发明涉及属于惯性传感技术领域，特别涉及一种基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法，包括采集加速度计信号并计算单位时间内角度变化量；求取单位时间内加速度信号的平均值；对加速度信息进行有效性判断；计算第t时刻的载...
- 芶志平罗华王文王建文肖凯田先宝
- 文献传递
- 一种小体积高精度MEMS惯性测量单元
- 本发明属于惯性仪器仪表领域，具体涉及一种小体积高精度MEMS惯性测量单元；该惯性测量单元包括：底座、软硬结合陀螺传感器电路板、数字解算电路板以及盖板；底座上设置有数字解算电路板安装区和陀螺传感器安装体；软硬结合陀螺传感器...
- 王建文黄勇宋军阳洪许常燕龚辰江
- 文献传递
- 基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法
- 本发明涉及属于惯性传感技术领域，特别涉及一种基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法，包括采集加速度计信号并计算单位时间内角度变化量；求取单位时间内加速度信号的平均值；对加速度信息进行有效性判断；计算第t时刻的载...
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- 文献传递
- 一种小体积高精度MEMS惯性测量单元
- 本发明属于惯性仪器仪表领域，具体涉及一种小体积高精度MEMS惯性测量单元；该惯性测量单元包括：底座、软硬结合陀螺传感器电路板、数字解算电路板以及盖板；底座上设置有数字解算电路板安装区和陀螺传感器安装体；软硬结合陀螺传感器...
- 王建文黄勇宋军阳洪许常燕龚辰江
- 锂电池薄膜电极的碳粉涂层厚度测量系统设计
- 2013年
- 锂离子电池薄膜电极的涂层厚度对其电化学性能的影响意义重大,因此在生产中要严格的控制其涂层的厚度。本文针对锂离子电池涂层厚度在生产过程中动态、非接触、高精度厚度测量的要求,设计并实现了一种采用双CCD激光位移传感器作为测量元件,采用微处理器AT92SAM9263+FPGA的控制方式、并以μC/OS-II为操作系统的一种双因子免疫反馈控制的测厚系统,系统主要包括双电机驱动与控制单元,传感器数据采集与处理单元以及LCD显示单元的设计。经过试验验证,其测厚精度可以控制在±0.01mm之内,满足实际生产的需求。
- 邱宝梅王建文
- 关键词：CCD激光位移传感器嵌入式控制
- 基于模糊-PID控制的小型机载摄影稳定平台被引量：6
- 2010年
- 由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型。本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结构笨重、适应性差等特点,同时将模糊-PID混合算法应用于平台的稳定控制,当系统误差大的时候采用模糊控制,而当系统误差小时候,采用PID控制,实现了两种控制算法的优势互补,经仿真和实测数据表明,其控制静态和动态性能都明显的好于传统的PID控制,将稳定误差减小了±0.1°左右,得到了较为满意的稳定控制效果。
- 邱宝梅王凤娟王建文
- 关键词：陀螺稳定平台模糊-PID控制
- 一种用于微惯性组合的新型微封装技术
- 2019年
- 针对近年来惯性类组合产品朝微型化发展趋势,设计了一种新型的微型惯性组合封装技术。介绍了该技术所涉及装置的构成及封装过程,专门设计了相应的挤压头,并对影响最终铆封接头成型的挤压量做了精心设计。将应用该技术后的产品进行了振动冲击试验和有限元仿真分析。结果表明,振动冲击后的产品铆封接头没有失效情况出现;而有限元分析结果显示,铆封接头边缘的最大位移值为0.01mm。由此判定铆封接头牢固可靠。这种微型化封装技术不仅应用于惯性组合,同样也适用于其他行业的产品,有很高的推广价值。
- 陆玉姣马轶男朱彤甘海波王建文
- 关键词：有限元分析
- 机载摄影稳定平台的自抗扰控制被引量：5
- 2012年
- 针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制。利用拉格朗日定理建立了考虑外部干扰的三框架结构稳定平台的动力学方程。设计独立的扩张状态观测器对每个环架的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿,采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能。通过仿真和实验证明采用该方法设计的控制器不仅能满足系统稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响,提高了系统的稳定性和适应性。
- 邱宝梅万吉权王建文
- 关键词：陀螺稳定平台自抗扰控制鲁棒性
- 嵌入式机载摄影稳定平台的设计被引量：10
- 2009年
- 为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台。该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控制技术﹑多传感器融合技术等。以微处理器AT91RM9200和嵌入式操作系统μC/OS–Ⅱ为核心设计了控制系统;以微机械陀螺﹑加速度计和GPS等传感器组成航姿仪来测量稳定平台的速度与姿态信息。该稳定平台在实验室的摇摆平台上和无人飞机上分别进行了稳定测试,其姿态稳定精度达到0.4°,隔离度达到38dB,从而达到了高清晰度摄影的要求。同时,具有重量轻﹑功耗小﹑灵活度高等特点。
- 邱宝梅王建文
- 关键词：陀螺稳定平台嵌入式控制
