王楠
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- BD/SINS紧组合导航及时钟误差处理算法被引量：1
- 2015年
- 远距空空导弹飞行时间长,纯惯性导航难以满足高精度要求,而卫星定位/捷联惯性组合导航是解决此难题的一种有效方式,因此,采用基于伪距/伪距率的北斗/捷联惯性组合导航算法,该导航算法使用限定增益Kalman滤波器,对接收机钟差做了特殊处理,使得滤波结果不受钟差影响。仿真表明,该北斗/捷联惯性组合导航算法有较高的导航精度。
- 王龙王楠鲁浩
- 关键词：空空导弹北斗组合导航伪距
- 惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究被引量：5
- 2011年
- 针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度。
- 王楠王龙
- 关键词：伪距GPS/SINS
- 一种组合导航低成本地面验证技术被引量：3
- 2012年
- 在常见的SINS/GPS组合导航地面跑车系统的基础上,提出一种低成本验证方案。在硬件上采用现有常用设备组成跑车系统,在软件上采取"自对准"方式,使用数字罗盘HMR3000与弹道倾角、弹道偏角作为姿态精度考察的基准,避免了研制专用跑车设备带来的花费高、周期长等问题。实践表明,该方案能够较准确验证组合导航输出的姿态角精度、速度及位置,达到了跑车试验的目的。
- 王仲涛王龙王楠
- 关键词：组合导航
- 基于IR2130的直流伺服系统中的驱动器设计被引量：1
- 2010年
- 针对直流伺服系统的特点以及驱动电路在其中所发挥的特性,本文基于IR2130的特点对直流伺服系统中的驱动器进行了设计,并对相应的问题进行了分析与解决。
- 王楠
- 关键词：驱动器无刷电机伺服系统IR2130
