程辉
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 连续CMAC-RLS在CSTR系统中的仿真研究被引量：1
- 2008年
- 基于RLS算法的连续CMAC是在对CMAC的结构进行相应改变的基础上提出的,收敛速度快,收敛性得到了证明,可以有效的提高CMAC的性能,但连续CMAC-RLS算法的仿真和应用研究还比较少,有待于更多的发展。将RLS算法引入CMAC网络从而构成的基于RLS算法的连续CMAC网络,并给出了完整的连续CMAC-RLS算法的数学描述。随后讨论了CSTR系统,并采用基于RLS算法的连续CMAC对具有代表性的强非线性系统CSTR进行建模。仿真结果表明,关于连续CMAC网络对强非线性系统具有良好的建模效果,可应用于较复杂的工业系统建模。
- 程辉秦廷陈宗海
- 关键词：小脑模型关节控制器递推最小二乘法连续搅拌反应釜
- 液位对象的一种非线性广义预测控制策略研究被引量：3
- 2006年
- 近似线性化是针对非线性系统的一种系统设计方法。该文针对液位系统建立机理模型,基于此机理模型,在工作点附近将其机理模型近似线性化,即很小的区域内其根据Taylor展开式将其近似一阶展开,并结合广义预测控制算法,提出了一种针对水箱液位系统的预测控制策略,通过在线辨识水箱模型的未知参数,从而对系统液位进行控制。仿真结果表明,该控制策略能够很好地跟踪设定值,并且对于设定值变化和系统参数的摄动等,均具有良好的自适应能力。
- 程辉秦廷陈宗海
- 关键词：近似线性化广义预测控制
