罗奎
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于GTM900-B的化学工业区气体检测终端设计与实现被引量：1
- 2016年
- 化学工业区中往往密布气体输送管道,这些管道专门布置在公共管廊中进行管理和监控,管道内易燃、易爆、有毒等气体泄漏的远程检测尤为重要;传统的检测设备具有一定的局限性,需要设计能联网的、小型化的、低成本的数据采集终端;因此设计出一种基于GTM900一B化学工业区气体检测终端,用于组建基于GPRS网络的化学工业区气体检测系统;该终端可向网络控制和管理中心发送可燃气体、氯气和氨气等气体泄漏数据,并且具有报警功能;软硬件测试和实际应用结果表明所设计终端的可行性和有效性。
- 罗奎谢玮
- 关键词：气体泄漏采集终端报警
- 基于HMC1021的磁导引AGV控制系统的设计被引量：2
- 2017年
- 磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用,而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和控制策略的设计等都是需要深入研究的问题;以差速驱动转向AGV为研究对象,以模块化、通用化设计思路为导向,给出了一种分布式磁导引AGV控制系统设计和实现方案;采用Atmega 128及外围电路作为主控单元,Atmega 16和信号调理电路为数据采集单元、IIMC1021为磁条检测传感单元来设计控制器的核心硬件结构,主控单元和数据采集单元之间通过RS485通信交换数据;随后在分析和研究AGV差速驱动原理的基础上,给出了从传感到速度控制的通用模式,并且提出了查表和模糊控制相结合的通用性控制策略设计方法;软硬件测试和实验结果表明了该设计方法的可行性和有效性。
- 罗奎谢玮王振
- 关键词：差速驱动模糊控制模块化
