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茆诚

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：安徽工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇机器人应用
  • 3篇工业机器人
  • 2篇动平台
  • 2篇对弈
  • 2篇平动
  • 2篇五子棋
  • 2篇酒瓶
  • 1篇点位坐标
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇示教
  • 1篇棋盘
  • 1篇棋子
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇控制台
  • 1篇机架
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇法兰

机构

  • 5篇安徽工业大学

作者

  • 5篇茆诚
  • 4篇张良安
  • 3篇张壮
  • 2篇王晨晨

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于LabVIEW的工业机器人离线编程及示教关键技术研究
联系我国工业机器人的发展情况及应用需求,传统的工业机器人在线示教编程已经不能够满足当前环境下企业的生产需求,工业机器人离线编程技术已经得到各行各业的广泛重视,机器人离线编程技术的工业化和实用化逐渐成为其发展趋势。本文结合...
茆诚
关键词：工业机器人离线编程运动学仿真LABVIEW
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一种五子棋机器人控制方法
本发明公开一种五子棋机器人控制方法,属于机器人应用技术领域。该控制方法首先通过工业相机摄取对弈棋盘图像位置信息，并获取棋盘上各棋子点位坐标信息；然后人机对弈开始时，通过工业相机摄取当前棋盘棋子分布信息，在同一方向上，若有...
张良安茆诚叶增林童震
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一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人
本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定...
王晨晨茆诚张良安靳开轩张壮叶增林
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一种五子棋机器人视觉应用装置
本发明公开一种五子棋机器人视觉应用装置,属于机器人应用技术领域。该装置包括机架平台、控制平台、应用平台及执行机构；机架平台包括机架平板、遮光平板、光栅、机架侧板、机架门板、脚轮及支撑垫座，控制平台包括人机控制台及电源控制...
张良安茆诚童震叶增林张壮
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一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人
本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定...
王晨晨茆诚张良安靳开轩张壮叶增林
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