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赵晴

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：中国电信更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇自动舵
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向

机构

  • 1篇大连海事大学
  • 1篇集美大学
  • 1篇中国电信

作者

  • 1篇李丽娜
  • 1篇陈国权
  • 1篇蒋娇
  • 1篇赵晴

传媒

  • 1篇上海海事大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试被引量：8
2013年
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控(Ship Intelligent Handling and Control,SIHC)仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹.
蒋娇李丽娜陈国权赵晴
关键词：船舶航向控制自动舵
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共1页<1>
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