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钟志华

作品数：98 被引量：46H指数：3
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 13篇交通运输工程
  • 11篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 38篇车辆
  • 22篇驾驶
  • 12篇汽车
  • 12篇自动驾驶
  • 11篇巡航
  • 11篇巡航控制
  • 8篇鲁棒
  • 8篇标定方法
  • 6篇容错
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇自适应巡航
  • 6篇网络
  • 6篇雷达
  • 6篇环境感知
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇驾驶系统
  • 6篇合流
  • 6篇感知
  • 5篇动力学模型

机构

  • 94篇清华大学
  • 3篇德先汽车科技...
  • 2篇中国工程院

作者

  • 94篇钟志华
  • 35篇杨泽宇
  • 24篇胡满江
  • 22篇杨殿阁
  • 18篇秦晓辉
  • 16篇罗禹贡
  • 16篇李克强
  • 16篇王晓伟
  • 15篇徐彪
  • 15篇周华健
  • 12篇王博
  • 8篇左恒峰
  • 4篇张蔚
  • 2篇王永胜
  • 2篇赵曦滨
  • 2篇钟志华
  • 2篇陈锐
  • 2篇于杰
  • 2篇李鹏飞
  • 2篇李亮

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 1篇包装工程

年份

  • 17篇2024
  • 11篇2023
  • 13篇2022
  • 22篇2021
  • 21篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
场景自适应式车辆交互行为决策与预测方法及装置
本发明公开了一种场景自适应式车辆交互行为决策与预测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：采集本车当前时刻的驾驶环境信息，并根据驾驶环境信息确定本车与目标车辆当前所处的交互阶段；根据交互阶段确定当前时刻下车辆之间的映射模型和...
罗禹贡刘金鑫钟志华李克强王庭晗王博徐明畅
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一种基于轨道交通工业互联网的工业时序数据检索方法
本申请公开了一种基于轨道交通工业互联网的工业时序数据检索方法，该方法包括：步骤1，获取轨道交通系统中列车行驶过程中的时序数据集，并将时序数据集进行图片化变换，生成图片数据集；步骤2，构建卷积神经网络模型，并利用轨道交通系...
黄晋胡昱坤孟天闯赵曦滨杨殿阁钟志华
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一种测量挂车车头与货箱夹角的拉线装置
本实用新型涉及一种测量挂车车头与货箱夹角的拉线装置，拉线装置包括车头牵引座、第一拉线电机、第二拉线电机、货箱固定座及大梁、货箱连接支架、控制器；第一拉线电机和第二拉线电机左右对称安装在车头牵引座尾部；货箱固定座及大梁前部...
黄晋李星宇贾一帆李惠乾孟天闯钟志华
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基于DDPG的线控转向系统转向补偿控制方法及装置
本发明公开了一种基于DDPG的线控转向系统转向补偿控制方法及装置，建立线控转向系统的动作Actor网络和动作价值Critic网络，根据这两个网络构建深度确定性策略梯度学习算法框架；设计训练所需的奖励函数；根据奖励函数及深...
薛仲瑾李亮赵锦涛黄昌尧钟志华
一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法
本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，包括如下步骤：步骤S1：基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型；步骤S2：基于各组件的历史故障信息计算其可靠性；步骤S3：基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行...
王晓伟边有钢徐彪秦晓辉谢国涛任舸帆胡满江周华健杨泽宇钟志华
一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统
本发明公开了一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统，该方法包括：步骤1，按照各个智能网联车辆驶入匝道合流区域的先后顺序进行编号；步骤2，当智能网联车辆驶入匝道合流区域时，计算抵达匝道口合流处的参考合流时间、最早...
边有钢王晓伟 谢国涛徐彪秦晓辉杨泽宇 胡展溢 孟天闯胡满江钟志华
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协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置
本发明公开了一种协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置，构造带有非线性系统参数摄动、多源未知外界干扰和雷达性能缺陷、执行控制性能缺陷的车辆系统数学模型；设计CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器，构造...
罗禹贡王博钟志华李克强
一种兼顾稳定性的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法
本申请公开一种兼顾稳定性的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，具体包括以下步骤:步骤1、自动驾驶车辆启动路径跟踪功能，其期望路径为一条坐标已知的曲线；步骤2、开启车辆横向状态监测装置，实时监测横摆角速度<Image file=...
黄晋胡展溢孟天闯江昆杨殿阁钟志华
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引导式自动驾驶物流车辆控制系统及方法
本申请公开了引导式自动驾驶物流车辆控制系统及方法，该系统由人工驾驶引导车和自动驾驶跟随车组成，采用柔性物理连接和无线连接混合的编队驾驶联网方案，实现近距离编队行驶。采用引导车人工驾驶的模式，跟随车实时模仿引导车驾驶行为，...
黄晋贾一帆钟志华
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一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法
本发明涉及一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法，磁流变液式车辆减振座椅控制装置包括：座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、加速度传感器和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板...
周华健胡满江杨泽宇钟志华左恒峰
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