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陈国陪
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学理学院数学科学系
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发文基金:
陕西省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李俊民
西安电子科技大学理学院数学科学...
陈为胜
西安电子科技大学理学院数学科学...
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年份
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2005
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非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制
被引量:4
2005年
针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性。实例仿真说明了该方案的可行性。
陈为胜
李俊民
陈国陪
关键词:
非线性时滞系统
自适应输出反馈控制
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