陈志鸿
- 作品数：52 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种软体臂抓捕系统及空间非合作目标消旋方法
- 一种软体臂抓捕系统，包括飞行器平台(1)、若干软体臂(2)、流体压力控制系统、目标检测装置、抓捕系统控制器；若干软体臂(2)安装在飞行器平台(1)上，每个软体臂(2)的内部在周向均匀分布有若干流体腔道，每个流体腔道沿软体...
- 王燕波陈志鸿林俊钦廖瑜梁斌焱
- 文献传递
- 一种时变路径规划方法
- 本发明公开了一种时变路径规划方法，包括：S1确定机械臂的路径初始数据，包括路径的起始点x<Sub>start</Sub>和终止点x<Sub>end</Sub>；S2获取当前时刻障碍物的特征信息；S3判断是否需要避障；当无...
- 贾龙飞尹业成李科杨玉凯宋洪舟于志远陈志鸿陈婷
- 一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法
- 一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式...
- 陈志鸿张科张亚飞王昊王燕波孙宇伟
- 文献传递
- 机载悬挂结构体分阶段主被动抑振
- 2025年
- 针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同的主动抑振方式。首先,将机械手被动抱夹状态下的悬臂体等效为弹性支撑悬臂梁模型,通过分段构建弹性支撑边界条件,以脉冲激励的形式引入弹性力,获得被动减振模型;其次,在模态空间的基础上得到柔性基础下的振动模型,进一步提出了基于减振因子的主动抑振算法;最后,搭建了小机械手实验平台,将弯矩作为评价减振率的指标。实验结果表明,将主动抑振算法应用到实验平台中,理论与实验的抑振效果仅相差3.4%,验证了主动抑振算法的正确性。
- 蔡赫王燕波邓松波李科陈志鸿陈志鸿
- 关键词：机械手
- 一种攀爬机器人测试方法、装置及系统
- 本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所...
- 尹业成张礼策黄玉平陈志鸿闫国栋高波
- 文献传递
- 一种空间机械臂扰动模拟装置
- 本发明公开了一种空间机械臂扰动模拟装置，包括：基座、X移动单元、Y移动单元和Z旋转单元；其中，所述X移动单元与所述基座相连接；所述Y移动单元与所述X移动单元相连接，所述Y移动单元能够沿着X方向进行平移；所述Z旋转单元与所...
- 段嘉琪王燕波李科陈志鸿蔡赫
- 基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法
- 基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法，在绕线机排线器上安装光栅尺的读数头和工业相机，光栅尺用于测量排线器行程，以确定相机坐标系相对机床坐标系的偏移向量S，通过工业相机并采用hough edge算法检测入线边...
- 王昊陈志鸿梁斌焱王燕波刘嘉宇
- 文献传递
- 一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置
- 一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，涉及气浮模拟器试验安全保障领域；包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡口、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台；远程控制器固定安装在位置运动平台的侧壁，双作用式气动缸固定安装在...
- 邓松波陈志鸿许剑朱成林张中哲迟立国
- 文献传递
- 一种用于空间碎片可靠转移存储的装置
- 本发明公开了一种用于空间碎片可靠转移存储的装置，包括：基架、气动人工肌肉和储存盒；其中，所述气动人工肌肉设置于所述基架上；并且所述气动人工肌肉的内部与所述基架的内部气路相连通；所述基架的底座与储存盒相连接；所述基架的内部...
- 段嘉琪王燕波邓松波陈志鸿李科
- 一种基于在线视觉检测的绕线机工艺控制方法
- 本发明涉及一种基于在线视觉检测的绕线机工艺控制方法，通过绕线工艺控制系统实现，绕线工艺控制系统包括绕线机、测行程传感器、拍摄装置和处理器，其中测行程传感器安装在绕线机上，绕线机包括平移台和排线器，拍摄装置安装在平移台上，...
- 王昊陈志鸿梁斌焱王燕波廖瑜
