于腾飞
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 巷道围岩变形自动监测系统被引量：3
- 2008年
- 为准确了解井巷工程破坏变形的发展过程和规律,采用基于超声测距的自动检测技术,获取巷道围岩变形数据,通过数据分析和处理形成不同时刻巷道断面数据,存于海量存储器或发往监控中心,以便有效预防和治理。结果表明:通过使用巷道围岩变形自动监测系统,可以提高矿山的安全生产和基建速度,减少用于大量返修工作的生产成本。由于系统采用了温度补偿单元和风速补偿单元,使测量精度达到毫米级。与其他系统相比具有自动化程度高,操作简单,价格低廉的特点。
- 于腾飞苏维嘉
- 关键词：超声波测距围岩变形监测系统
- 便携式车轮定位参数视觉检测系统研究
- 2010年
- 将双目视觉测量技术应用到汽车四轮定位中,采用两个摄像机的立体视觉方法,采集目标板图像并提取目标板上特征点,并根据几何模型计算特征点的空间位置,求得目标板的空间位姿,通过分析车轮运动模型建立车轮参数模型,进而得到需要的角度;完成了亚像素级角点提取并正确匹配,标定了两个摄像机的内外参数与视觉系统参数,得到了目标板的空间位姿,通过实验的方法,验证了方案的可行性,分析了误差来源,同时初步搭建了WINCE嵌入式实验平台进行嵌入式算法研究。
- 于腾飞苏维嘉
- 关键词：双目视觉车轮定位角点提取嵌入式视觉
