代勇
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 带长管道的阀控马达无磁转台控制策略研究被引量：5
- 2012年
- 针对带长管道的阀控马达系统用常规PID策略控制效果不理想的缺点,提出了一种新的PIDD控制策略对系统进行控制。以考虑管道效应的系统数学模型为基础,引入对凸轮转子叶片马达所受扰动力矩的分析,并结合时滞系统的特点,导出了PIDD控制策略。实验和仿真结果基本一致,表明该控制策略能显著提高系统的速率精度并有效地减少抖动,达到很好的控制效果。
- 代勇王旭永璩金超陶建峰刘鹏
- 关键词：长管道控制策略
- 无磁液压马达伺服系统的长管道效应被引量：10
- 2012年
- 针对无磁液压马达伺服系统对无磁环境的特殊要求,需要将能产生电磁干扰的伺服阀和无磁马达通过长管道远距离配置.为了研究长管道对无磁液压马达伺服系统性能的影响,在精确管道模型的基础上建立了有管道效应的阀控马达伺服系统数学模型,利用计算机仿真分析了管道效应对伺服系统频率响应的影响.仿真结果得出了管道长度、直径和其他系统参数对系统的影响规律,揭示了长管道效应会大幅降低阀控马达伺服系统的液压固有频率和液压阻尼比,并通过实验进行验证.采用三闭环反馈控制策略代替传统的简单比例-积分-微分(PID)控制策略,在一定程度上抑制了管道效应带来的不利影响.
- 璩金超王旭永代勇陶建峰扬飞鸿
- 关键词：长管道
- 三轴无磁转台磁特性分析与结构设计被引量：3
- 2012年
- 研究三轴无磁转台结构尺寸设计问题。提出基于三轴无磁转台的磁性指标对其进行结构尺寸设计的方法。考虑材料、强度、尺寸与磁性之间的关联,合理设计一种三轴无磁转台的框架结构,这一结构可在满足磁性指标的前提下为转台的强度、刚度、控制留出设计空间,并基于这一结构建立模型,从转台闭合框在地磁场中转动产生的感应电流出发,推导感应电流对周围空间造成的磁场畸变的定量表达式。同时对此公式蕴含的各尺寸元素的变化趋势和可行域作出分析。以磁场畸变不高于7 nT的三轴无磁转台设计为例,根据畸变磁场的表达式给出一种针对转台磁性指标的结构设计流程,这种设计流程对影响磁场畸变的各因素进行了合理安排。最终设计结果验证该设计方法的合理性。
- 王旭永代勇陶建峰曾军高李付军
- 关键词：磁性
- 无磁液压伺服驱动系统的长管道建模与仿真
- 无磁液压伺服驱动是研制高精度、超低磁干扰、连续回转自动检测及校准装备的极其重要的技术之一.由于伺服阀会产生无法忽略的电磁干扰,此技术要求伺服阀必须远离无磁马达.这一反传统的长管道设计将对系统的固有频率、动态特性等性能带来...
- 璩金超王旭永陶建峰扬飞鸿刘鹏李付军代勇
- 关键词：长管道分布参数模型建模仿真
- 文献传递
