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兰国忠

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
发文基金：佳木斯市社会科学重点科研课题更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇机械手
  • 1篇PLC

机构

  • 1篇佳木斯大学

作者

  • 1篇李佳航
  • 1篇葛宜元
  • 1篇宋彦峰
  • 1篇邱茂
  • 1篇李欣雨
  • 1篇沈文豪
  • 1篇兰国忠
  • 1篇李瞳

传媒

  • 1篇农机使用与维...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
黄瓜采摘机械手系统研究被引量：2
2016年
果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置，具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器，可以自动控制采摘力的大小，避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作，实现经济效益最大化。
葛宜元吴庆越李瞳沈文豪于宝越李欣雨邱茂兰国忠宋昊罡苑孟吉宋彦峰李佳航
关键词：图像识别PLC
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共1页<1>
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