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刘彦

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金国防科技大学预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇水翼
  • 1篇水翼艇
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联式
  • 1篇捷联式惯性导...
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性导航
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇MATLAB
  • 1篇处理技术

机构

  • 2篇国防科学技术...

作者

  • 2篇方昌华
  • 2篇冯志刚
  • 2篇刘彦

传媒

  • 1篇导弹与航天运...
  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的水翼艇纵向运动研究被引量：3
2007年
分析了水翼艇的运动方程并通过适当的假设将其线性化,建立水翼艇纵向运动状态空间方程,同时给出了系统状态的测量方程,运用卡尔曼滤波对其纵向运动进行滤波。文中同时给出了MATLAB仿真计算结果,分析其方差和最大误差,验证了结果的正确性。
冯志刚方昌华刘彦
关键词：卡尔曼滤波水翼艇MATLAB仿真
捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术研究进展被引量：4
2007年
捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展,相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了捷联式惯导系统主要误差源——元件误差的误差模型及标定方法,然后对捷联式惯导系统误差传播模型的研究以及误差补偿方法进行了归纳和总结,最后提出了今后捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术的主要研究方向。
冯志刚刘彦方昌华
关键词：飞行控制系统捷联式惯性导航
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