刘翔宇
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：吉林大学交通学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程生物学更多>>
- 基于多坡度运动的岩羊垂直地反力特征
- 2021年
- 为了给具有优异攀爬性能的仿生四足机器人提供仿生蓝本,以岩羊为研究对象,利用内嵌压力板的可变坡度斜坡通道,测试其四肢垂直地反力在不同坡度上的变化规律.结果表明,岩羊在平地上行走时,前后肢左右两侧的垂直地反力峰值和垂直冲量完全对称,前肢对称指数分别为99.16%、99.62%,后肢对称指数分别为98.65%、99.42%.随着坡度的增加,岩羊调整四肢的垂直地反力分布以防止跛行,导致左右蹄的对称性指数出现波动.当岩羊在平地行走时,前肢比后肢承受更多的垂直地反力,后肢承受的垂直地反力随着坡度的增加逐渐增多.岩羊肢体左右侧的差异性指数随坡度的变化具有相似性,当坡度为0~35°时,岩羊肢体左右侧差异性指数的均值分别为1.298、1.3057、1.1744、1.22375、1.0175、0.8905、0.7778、0.7535.
- 刘翔宇隗海林钱志辉任雷
- 关键词：工程仿生学岩羊压力板
- 基于随机游走算法的交通诱导小区划分方法被引量：1
- 2018年
- 为提高可变信息板选址的精确度以及交通诱导的效益,从交通诱导的角度应用随机游走算法对交通诱导小区划分进行了研究。将城市路网以路段为节点映射为复杂网络图,在对网络进行分析的基础上,构建了网络图的拉普拉斯矩阵,并利用组合狄利克雷问题的求解方法对模型进行求解。以沈阳市某路网为实例,验证了模型的可行性。
- 刘翔宇杨庆芳隗海林
- 关键词：交通运输系统工程随机游走
- 基于时空贝叶斯模型的行程时间可靠性预测被引量：6
- 2016年
- 为了全面、准确地分析路段行程时间的时空分布,将路段的时间序列和空间关联关系纳入两个邻近路段的行程时间可靠性预测过程.在时间维度上,通过广泛使用的卡尔曼滤波预测行程时间;在空间维度上,根据离散马尔科夫链构建上下游路段行程时间的关联模型.进而构建了时空贝叶斯模型(ST-BM),将时间维度和空间维度的行程时间分布进行融合,从而预测路段行程时间可靠性.实例分析结果表明,相比于先验分布数据,文中模型将两个实测邻近路段的可靠性预测误差分别降低了45.7%和29.2%,验证了ST-BM模型的有效性.
- 杨庆芳韦学武林赐云李志林刘翔宇
- 关键词：高速公路行程时间可靠性MARKOV链
