卞迪
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京大学金陵学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种2D仿真水球5VS5比赛策略被引量：3
- 2013年
- 针对水中机器人2D仿真水球5VS5比赛的规则,提出一种有效的多鱼协作带球与抢球方法。从速度控制、方向控制、顶球动作和智能反应4个方面进行单鱼动作设计,在此基础上进行简化后增加特殊角度的设计,采用动态顶球点和动态最优位置来设计协作带球,并通过"领域智能算法"进行协作抢球。分析结果证明:该策略能提高机器鱼之间的协作,并在2012中国机器人大赛2D仿真水球5VS5项目中取得了亚军。
- 卞迪夏庆锋
- 关键词：机器鱼路径规划
- 2D仿真5VS5防守策略研究被引量：1
- 2014年
- 为提高水中多机器鱼协作能力,针对国际水中机器人大赛2D仿真水球5VS5项目,提出应对当前主流的进攻方式的防守策略。对于直线型进攻方式,提出"勺子型"防守策略;对于勺子型进攻方式,提出"破勺子型"防守策略。结果表明:该策略能很好地完成防守任务,其调整跟踪函数也能做到非常好的实时跟踪。运用该策略曾经在2012年中国水中机器人大赛上取得过亚军。
- 卞迪夏庆锋
- 关键词：机器鱼防守策略
