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崔兴华
作品数:
2
被引量:29
H指数:2
供职机构:
清华大学信息科学技术学院国家CIMS工程技术研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
水利工程
交通运输工程
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合作作者
吴保生
清华大学土木水利学院水沙科学与...
尚毅梓
清华大学土木水利学院水沙科学与...
陈植元
清华大学信息科学技术学院自动化...
梁树青
清华大学理学院数学科学系
方神光
清华大学土木水利学院水沙科学与...
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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1篇
水利工程
1篇
交通运输工程
1篇
文化科学
主题
1篇
水力
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水力学
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渠道
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自动控制
1篇
系统控制
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节制闸
1篇
控制系统
1篇
PID
1篇
H∞范数
机构
2篇
清华大学
作者
2篇
尚毅梓
2篇
吴保生
2篇
崔兴华
1篇
方神光
1篇
梁树青
1篇
陈植元
传媒
1篇
水科学进展
1篇
水力发电学报
年份
1篇
2009
1篇
2008
共
2
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长距离输水渠道节制闸调节系统控制特性研究
被引量:10
2009年
串联多渠池渠段在实际运行过程中的水位-流量并非一一对应关系,水位流量的多维对应和水力模型参数的不确定性作为渠道扰动存在,给在该模式运行下的渠道闸门控制带来了困难。文章从控制角度对渠道水力输移特性进行了探讨,分析了渠道扰动成因,将其归结为乘性和加性两类扰动。以节制闸紧急启闭造成的水位波动和渠道物理建模的不确定性为抑制目标,采用泰勒级数和基于泛函估计有限差分法对Saint-Venant方程进行逼近形成了有限维状态方程,在H∞范数意义下对模型进行求解。分析比较了PID控制器和基于H∞范数进行设计的鲁棒控制器的扰动抑制性能,并进行了算例仿真。结果表明基于节制闸启闭频率抑制的H∞控制器设计充分考虑到控制精度与模型误差抑制之间的关系,较传统PID控制具有更好的波动抑制能力。该研究和分析设计方法对自动化渠道闸门调节系统的合理设计选型有参考意义。
尚毅梓
吴保生
崔兴华
梁树青
方神光
关键词:
水力学
PID
H∞范数
渠道自动化控制系统及其运行设计
被引量:19
2008年
渠道运行控制系统可以根据渠道水位、流量等信息来提高渠道的运行效率,降低运行成本,提高水资源利用率。系统介绍了渠道运行方式和自动化控制的概念,扼要论述了近年来在长距离输水渠道运行方式和自动化控制方面的研究和相关成果,指出其中存在的问题和可能改进的途径。根据渠道运行控制系统多输入多输出、模型非线性、扰动随机性等特点,对控制解决方案进行了探讨,并在渠道运行方式选择、控制算法与闸门控制模式等方面指出了进一步的研究方向。
吴保生
尚毅梓
崔兴华
陈植元
关键词:
渠道
自动控制
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