张中国
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 供职机构:泰州学院船舶与机电工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 船舶锚机控制系统量子粒子群优化PID算法的研究被引量:6
- 2016年
- 由于船舶锚机起锚锚链受力连续变化,且力与链索的速度存在动态耦合,提出了基于量子粒子群优化PID算法对锚链张力进行寻优,通过编制PLC算法程序,控制变频器调速使锚机输出相应的速度,实现了锚机的自动控制。仿真结果表明,该船舶锚机系统运行良好,具有一定的应用价值。
- 夏华凤张中国刘艳君
- 关键词:锚机粒子群优化算法寻优可编程序控制器
- 粒子群模糊控制技术在船舶锚机控制系统的应用被引量:1
- 2015年
- 船舶锚机的控制系统十分复杂,尤其是起锚阶段,锚链上的受力不断变化,锚链张力和链索的速度之间存在耦合关系,难以建立精确的系统数学模型,提出基于量子粒子群优化模糊PID控制器的隶属度函数算法对控制变量进行寻优,利用PLC编制算法程序,通过变频器调节占空比使锚机输出相应的速度,从而实现锚机的智能控制。仿真结果表明,系统运行误差小、响应速度快、无超调、鲁棒性好,具有很好的应用价值。
- 夏华凤张中国刘艳君
- 关键词:锚机粒子群优化算法模糊PID隶属度函数