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徐丽娜

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京瑞赛长城航空测控技术有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇点胶
  • 3篇执行器
  • 3篇涂胶
  • 3篇装卸
  • 3篇相机
  • 3篇末端执行器
  • 3篇壳体
  • 2篇气垫
  • 2篇气垫式
  • 2篇倾覆
  • 2篇机器人
  • 1篇支腿
  • 1篇重物
  • 1篇控制柜
  • 1篇降落

机构

  • 5篇中航沈飞民用...
  • 5篇北京瑞赛长城...
  • 5篇中航高科智能...
  • 5篇中国航空工业...

作者

  • 5篇郭春英
  • 5篇徐丽娜

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
气垫式机器人移动平台及其控制方法
本发明涉及一种气垫式机器人移动平台及其控制方法，包括平台主体、机器人、控制装置、气垫组以及支腿，其中机器人和控制柜安装于平台主体上，气垫组安装在平台主体的下表面，支腿及定位销安装在平台主体两侧边；方法步骤为：启动气垫控制...
杨超郭春英甘志超徐丽娜黄威张卫攀吉伟伟
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气垫式机器人移动平台
本实用新型涉及一种气垫式机器人移动平台，包括平台主体、机器人、控制装置、气垫组以及支腿，其中机器人和控制柜安装于平台主体上，气垫组安装在平台主体的下表面，支腿及定位销安装在平台主体两侧边；气垫组包括气垫、气管卷轮以及气垫...
杨超郭春英甘志超徐丽娜黄威张卫攀吉伟伟
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一种智能涂胶末端执行器及其控制方法
本发明涉及一种智能涂胶末端执行器，包括壳体、激光扫描传感器、压力胶桶、活塞式点胶阀以及视觉相机，其中视觉相机安装在壳体一侧，激光扫描传感器安装于壳体另一侧；压力胶桶设于壳体内部，上端与外部压缩空气气管连接；活塞式点胶阀安...
杨超郭春英甘志超徐丽娜黄威张卫攀吉伟伟
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一种智能涂胶末端执行器
本实用新型涉及一种智能涂胶末端执行器，包括壳体、激光扫描传感器、压力胶桶、活塞式点胶阀以及视觉相机，其中视觉相机安装在壳体一侧，激光扫描传感器安装于壳体另一侧；压力胶桶设于壳体内部，上端与外部压缩空气气管连接；活塞式点胶...
杨超郭春英甘志超徐丽娜黄威张卫攀吉伟伟
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一种智能涂胶末端执行器及其控制方法
本发明涉及一种智能涂胶末端执行器，包括壳体、激光扫描传感器、压力胶桶、活塞式点胶阀以及视觉相机，其中视觉相机安装在壳体一侧，激光扫描传感器安装于壳体另一侧；压力胶桶设于壳体内部，上端与外部压缩空气气管连接；活塞式点胶阀安...
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