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曹敬

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：湖南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇路径规划
  • 1篇多机器人
  • 1篇移动传感器
  • 1篇移动传感器网...
  • 1篇优化算法
  • 1篇油门
  • 1篇油门踏板
  • 1篇中节点
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇踏板
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车安全
  • 1篇汽车安全驾驶
  • 1篇网络
  • 1篇位置控制
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇控制器
  • 1篇灰狼
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇湖南科技大学

作者

  • 3篇曹敬
  • 2篇胡小平
  • 1篇王文韫
  • 1篇刘勇华
  • 1篇李泽玉

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法
本发明公开了一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法，控制器检测油门踏板的位置，并计算油门踏板变化率u，设定油门踏板变化率阈值A、B，且A<B；当u≤A时，判定汽车正常行驶，控制器基于油门踏板的位置控制节气门的开度；节...
胡小平王文韫刘勇华李泽玉曹敬
文献传递
移动传感器网络中节点的部署方法研究
移动传感器网络（MobileSensorNetworks，MSN），是一种由一定规模的终端传感器节点形成的自组织网络，近十多年来其广泛应用于军事和民用领域。节点部署是移动传感器网络研究领域的热点，良好的节点部署情况情况是...
曹敬
关键词：路径规划
一种多机器人的改进势场路径规划算法被引量：5
2018年
针对多机器人在实际作业中面临的全局拥堵问题和对人类避障问题提出了三种改进势场。为保证机器人之间的基础避碰,使用社群势场定义机器人之间的相互作用力。当人类与机器人在环境中共存时,使用行为势场,兼顾机器人移动效率和对人类避障,以寻求安全与效率之间的平衡。提出防堵势场以识别并避免全局拥堵。在仿真中,结合三种势场,对提出的规划方法的有效性进行了验证。通过投影的实验结果将改进前后的方法进行了对比,进一步说明了提出方法较传统方法效率更高。
胡小平曹敬
关键词：机器人路径规划势场法
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