李发喜
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：辽宁石油化工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程更多>>
- 基于AMESim的挖掘机动臂液压系统的仿真与分析被引量：3
- 2015年
- 对某小型挖掘机液压系统进行改造后,应用AMESim软件,建立挖掘机动臂液压系统的仿真模型,分析了PID控制器参数对系统动态特性的影响。同时,对其动态性能进行了仿真分析。结果表明,PID参数的全局最优解改善了挖掘机动臂液压系统的性能,取得了良好的效果,为系统的频率响应速度和稳定性提供了依据。
- 李发喜邓子龙
- 关键词：挖掘机动臂AMESIM液压系统动态性能仿真
- 模糊算法在挖掘机动臂液压系统中的应用
- 2015年
- 通过对某小型挖掘机液压系统的改造,建立挖掘机动臂液压系统各元件的的数学模型,得出该闭环控制系统的传递函数;运用Matlab/Simulink设计出模糊控制器,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用模糊控制策略较好地改善了液压挖掘机动臂系统的性能,取得了良好的效果,为系统的响应速度和稳定性提供了理论依据。
- 李发喜邓子龙邓文娟
- 关键词：挖掘机动臂模糊控制液压系统仿真
- 基于低通滤波器的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪滑模控制被引量：1
- 2016年
- 为了提高液压挖掘机工作装置轨迹跟踪的精确度,用Lagrange法建立了液压挖掘机工作装置的动力学方程。针对液压挖掘机工作装置的高度非线性、时滞性及参数不确定性,运用带低通滤波器的滑模算法对其进行控制,并对设计的控制器进行了稳定性分析,对工作装置进行了仿真实验。结果表明,基于低通滤波器的滑模控制算法,既可有效地消除抖振现象,又可提高系统的快速跟踪性能和动态响应性能,同时对参数不确定性有较好的鲁棒性。
- 李发喜邓子龙邓文娟
- 关键词：液压挖掘机动力学低通滤波器滑模控制
