李皓
- 作品数：30 被引量：25H指数：3
- 供职机构：武昌工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学机械工程更多>>
- 圆环弯曲焊接机器人系统与工作方法
- 本发明公开了一种圆环弯曲焊接机器人系统，包括圆环形弯曲模，所述圆环形弯曲模的外圈面设置有槽截面为半圆的弯曲成型环槽；还包括与圆环形弯曲模的外圈相切的第一约束滚轮和第二约束滚轮，当第一约束滚轮相切于所述圆环形弯曲模的左端位...
- 王卉军刘虎曹锐李琦李皓崔世敏王东哲
- 盒装农药智能分拣储存单元控制系统设计
- 2025年
- 针对传统盒装农药分拣储存方式效率低、易出错的问题,设计了一种基于PLC的智能分拣储存单元控制系统。系统以西门子S7-1200系列PLC为核心,依靠传感器获取设备及环境信息,控制变频器调节传送带运输盒装农药,通过传送带末端放置的扫码器获取农药信息,下达指令给ABB机器人使其夹取并存放盒装农药,从而实现了对盒装农药分拣储存过程的自动化控制。调试结果表明,系统能够准确识别农药类别并将其分拣至指定仓位,分拣效率与可靠性优于人工操作。该设计为农业领域的智能化管理提供了可扩展的技术方案,兼具高效性、稳定性和灵活性,对推动农药仓储自动化升级具有一定的参考价值。
- 王红娥朱逢春李皓向亮
- 关键词：PLC控制系统分拣
- 基于西门子PLC和G120变频器的密闭鸡舍通风控制
- 2021年
- 鸡舍的环境对鸡的健康成长和生产性能的有着重要影响,基于S7-1200PLC和SINAMICS G120变频器,通过PROFINET通讯控制变频器的启停及调速,通过PZD过程通道读取变频器的状态及转速,实现了密闭鸡舍的通风控制。
- 黄晶邱旋王伟李皓
- 关键词：PLC变频器密闭鸡舍通风控制
- 基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统与工作方法
- 本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统，包括待切割矩形板材和激光切割机器人，所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体，且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔；...
- 张融赵华王婷梅志敏李琦李皓舒慧
- 一种便携式挖树机
- 本实用新型公开了一种便携式挖树机，涉及挖树机领域，包括升降块，升降块的下表面固定连接围挡板的上表面，围挡板的内侧面固定安装有水平设置的输水管，输水管上开设有多个均匀分布的供洒水喷头进水口连接的孔，洒水喷头与输水管固定连接...
- 邱旋 邬英婕 黄晶李皓 艾子恒 曾新华 李海洋 敖雯静 杨丰荣 方奕冰 徐攀 钟恳 毛怀熙 刘鑫
- 一种仿生飞行器
- 本申请属于飞行器技术领域，公开了一种仿生飞行器，包括机架、机翼和尾翼，机架上设置电源和控制系统，机翼内设置扑翼传动机构，包括固定支架，固定支架底部两端转动设置扑翼齿轮，扑翼齿轮上固定连接曲柄，曲柄另一端转动连接第一连杆，...
- 李皓陈爱平袁帅朱文剑彭思康叶荣坤杨怀铭田聪毅王启澳
- 一种用于光滑地面的防滑拐杖
- 本实用新型公开了一种用于光滑地面的防滑拐杖，包括：把手、撑杆、底座、吸盘、抽气管、电池、控制器、电动气泵等结构；所述撑杆为一空心的圆杆结构，撑杆的顶端设置把手，撑杆的底部设置底座，底座的底面内嵌固定有吸盘，撑杆内部固定有...
- 邱旋陈鹏贾前荣张永创李皓黄晶
- 文献传递
- 基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统与工作方法
- 本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统，包括待切割矩形板材和激光切割机器人，所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体，且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔；...
- 张融赵华王婷梅志敏李琦李皓舒慧
- 基于视觉识别和主动防异味型的自动化垃圾分类箱
- 本发明公开了一种基于视觉识别和主动防异味型的自动化垃圾分类箱，包括垃圾分类箱体，垃圾分类箱体内至少包括并列分布的可回收垃圾进料口、有害垃圾进料口和其他垃圾进料口；可回收垃圾进料口、有害垃圾进料口和其他垃圾进料口的上方设置...
- 李皓江晓明朱文剑邱旋朱玉琼叶荣坤杨怀铭彭思康王伟张融
- 工业机器人方向《机械设计课程设计》教学改革
- 2023年
- 本论文针对机器人工程方向人才培养目标,并结合《机械设计课程设计》课程自身的特点,从课程设计的选题、内容、教学方法手段、考核四个方面对工业机器人方向的《机械设计课程设计》课程的开设提出了一系列的改革措施。
- 陈爱平毕思李皓肖科星严育才
- 关键词：机械设计工业机器人
