王建刚
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 减少激光指示器照射时间的目标跟踪算法研究被引量：1
- 2013年
- 为减少激光制导武器攻击过程中激光指示器的照射总时间,研究了一种新的目标跟踪算法。激光制导武器充分使用自身INS/GPS组合导航,由卡尔曼滤波中的协方差判断武器目标矢量的误差信息。算法应在任何时刻确保武器能够在误差范围内命中目标。因此,在飞行的每一时刻存在无法命中目标的最大误差极限。当误差即将超过极限时,武器可以要求一个简短的目标激光照射。目标的激光量测方位信息可以改进武器目标矢量估计,也可以反馈到卡尔曼滤波中来改进惯性状态估计。仿真试验表明,该算法能够在保证火力打击精度的前提下有效缩短激光照射时间,降低照射单元风险。
- 陈亮亮王建刚李晓俊赵振宇
- 关键词：目标跟踪激光制导武器卡尔曼滤波
- 多模型粒子滤波在机动目标跟踪中的应用被引量：6
- 2012年
- 针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散,跟踪误差大等问题,在双机协同跟踪的基础上,提出了利用交互式多模型粒子滤波(IMMPF)对空中机动目标进行跟踪的算法。该算法将粒子滤波和交互多模型有效结合,基本解决了非线性机动目标跟踪中存在的问题。通过仿真表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)和交互式模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)相比,IMMPF能够降低跟踪误差,提高收敛速度,且有很强的鲁棒性。
- 闫文利王建刚柳毅
- 关键词：目标跟踪交互式多模型粒子滤波非线性
