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2025年8月24日星期日

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一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法: 本发明涉及一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法，通过稳定平台框架上增加由电机、编码器、减速箱、力矩传感器组成的控制装置提供准确匀速的角度旋转，力矩传感器通过联轴器连接平台框架与减速箱，带动框架匀速旋转，通过力矩传...; 高军科王建刚潘枝峰蔡猛; 文献传递

机载光电稳定平台自适应抗扰控制方法: 2025年; 针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大、控制对象参数摄动明显、现有控制方法扰动隔离能力不足的问题,提出一种自适应抗扰控制方法MRALADRC。首先设计模型辅助扩张状态观测器(MLESO)实现扰动观测,并结合广义根轨迹法对参数摄动的分析,以及模型参考自适应控制(MRAC)自动调节控制参数的思想,设计了自适应抗扰控制率,并利用Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果表明:当特性增益分别为原增益值的0.2、1和5倍时,相较于模型辅助自抗扰控制(MLADRC)方法,采用本文方法后,稳定平台扰动隔离误差的峰值、方差均大幅降低;在阶跃响应实验中,当特性增益分别为原增益值的0.44、0.66、1.5和2.25倍时,MLADRC阶跃响应时间增长24%~122%,而MRALADRC调节时间不变。表明MRALADRC可有效提高光电稳定平台的扰动隔离能力并降低动态误差,在面对大范围参数摄动等影响时表现出更强的鲁棒性。; 郭浩睿胡磊力李莉王建刚; 关键词：自抗扰控制自适应控制参数摄动

光电平台角位置信息摩擦观测补偿技术被引量：4: 2022年; 为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角位置信息,采用最小二乘法进行加速度估计,设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿;最后,在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验,给转台施加10 Hz正弦信号,对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析,实验结果表明,该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下,摩擦观测补偿前后,平台稳像精度由26μrad减小到17μrad,性能提升34.6%,该方法可以有效增强系统的抗干扰能力,提高系统稳定性能。; 于洋于洋张红刚王建刚; 关键词：摩擦力矩

一种多采样率系统中的输入信号成形控制方法: 本发明涉及一种多采样率系统中的输入信号成形控制方法，将在现有多采样率稳定跟踪系统硬件架构的基础上，通过输入信号成形控制方法，在内环采样的有限拍内，将外环输入的阶跃信号转换成频带有限的输入信号，消除外环采样率低带来的高频量...; 高军科王建刚李莉陈洪亮

一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法: 本发明涉及一种基于力平衡的小型稳定平台摩擦力矩测试方法，通过稳定平台框架上增加由电机、编码器、减速箱、力矩传感器组成的控制装置提供准确匀速的角度旋转，力矩传感器通过联轴器连接平台框架与减速箱，带动框架匀速旋转，通过力矩传...; 高军科王建刚潘枝峰蔡猛

一种改善控制稳定裕度的机构固有频率测试方法: 本发明涉及一种改善控制稳定裕度的机构固有频率测试方法，将在现有控制系统低频段特性的基础上，通过振动激励，测试控制系统的扰动响应，从而评价机载光电平台控制稳定裕度受机构固有频率影响的程度，通过结构的改进优化，调整固有频率和...; 高军科韩文斌王建刚李莉戴宁; 文献传递

一种机载光电稳定平台伺服系统辨识与设计方法: 本发明提出一种机载光电稳定平台伺服系统辨识与设计方法，首先根据机载光电稳定平台跟踪目标的典型特点，确定初步的正弦信号频率和幅值，设计对应的正弦信号作为激励信号进行采样辨识，得到相应的机载光电稳定平台伺服系统模型。然后参考...; 李鹏琦高军科韩文斌王建刚; 文献传递

一种针对批产机构无刷电机零位对齐的拓扑结构及装调方法: 本发明涉及一种针对批产机构无刷电机零位对齐的拓扑结构及装调方法，属于自动控制领域。所设计的拓扑结构：轴系安装定位孔全部采用非对称设计，编码器定转子设计有零位刻线，保证了装配时，轴系、角度传感器与电机三者之间相对角度对齐误...; 王建刚高军科; 文献传递

一种改善控制稳定裕度的机构固有频率测试方法: 本发明涉及一种改善控制稳定裕度的机构固有频率测试方法，将在现有控制系统低频段特性的基础上，通过振动激励，测试控制系统的扰动响应，从而评价机载光电平台控制稳定裕度受机构固有频率影响的程度，通过结构的改进优化，调整固有频率和...; 高军科韩文斌王建刚李莉戴宁

一种零位可重写编码器及配套电写零系统: 本发明涉及一种一种零位可重写的编码器及配套电写零系统，该编码器除具备编码器测量功能之外，还设有掉电非易失的存储芯片，能够存储所安装机构的零位信息，还在于可通过外部写零系统将编码器的当前位置值作为零位信息写入掉电非易失存储...; 王建刚韩文斌高军科李莉; 文献传递

王建刚