王扬
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于移动机器人的多段变形轮被引量：2
- 2018年
- 变形车轮是提升轮式移动机器人在严苛地形越障能力的有效方案。然而传统单构型变形轮仅能适应特定路面环境,不能同时满足多种路面环境。利用一种平面多边形机构,将已有研究的轮式、扩展式和轮腿式构型相结合,提出了4种多段变形轮机构。同时,比较各构型的优缺点并针对较优方案进行杆长优化,提出相应的设计方法。根据不同路面情况,通过轮形间的有效切换,使得轮式移动机构在越障能力得到提升的同时,还能保证机构对不同种类地形的适应能力,达到提升机构通用性的目的。
- 杨洋张容哲广晨汉王扬
- 关键词：轮式移动机器人连杆机构设计车轮设计越障
- 一种轮式攀爬机器人的研究与设计被引量：16
- 2017年
- 针对在城市建设基础设施中的多种复杂环境,为了降低由于高工作业带来的人身财产危害,设计了一种轻巧的轮式攀爬机器人。基于机器人攀爬静力学分析,确定了机器人的重要参数,先后完成了机器人攀爬机构和锁杆机构两大关键机构的设计,提出机器人攀爬控制策略。在Solidworks环境下完成了机器人的虚拟样机建模,并搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试和适应性测试。实验表明,机器人20kg负载条件下,攀爬速度达到3.24m/s,攀爬自旋角2.24°,同时机器人可以在不同直径下作业,机器人满足设计要求。
- 王扬张子健郑远成
- 关键词：机器人
- 基于信息理论的网络文本组合聚类
- 2016年
- 尽管近年来针对文本聚类问题进行了大量研究,其仍然是数据挖掘领域的一个富有挑战性的问题,特别在弱相关特征乃至噪声特征的处理上,仍然存在诸多挑战。针对这一问题提出了文本聚类的分解-组合算法框架——DIAS。该方法首先通过简单随机特征抽样将高维文本数据进行分解得到多样化的结构知识,其优点是能够较好地避免产生大量的噪声特征。然后采用基于信息理论的一致性聚类(ICC)将多视角基础聚类知识组合起来,得到高质量的一致性划分。最后通过在8个真实文本数据集上的实验,证明DIAS算法相较于其他被广泛使用的算法具有明显优势,特别在处理弱基础聚类上具有突出效果。由于在分布式计算上的天然优势,DIAS有望成为大规模文本聚类的主流算法。
- 王扬袁昆刘洪甫吴俊杰包秀国
- 关键词：文本聚类K-均值
- 大学生群体性事件集群行为的生成机制——以爱国型和利益型大学生群体性事件为例被引量：3
- 2017年
- 以利益型和爱国型大学生群体性事件为考察蓝本,对北京市、重庆市、广州市大学生和学生管理人员进行调查研究。结果表明,这两类大学生群体性事件的生成机制及其整合模型的作用路径略有不同。利益型群体性事件中,国家认同、学校认同、信息传播通过群体效能路径对行为意向产生影响;爱国型群体性事件中,国家认同、触发事件认知和信息传播通过群体愤怒路径对行为意向产生影响;触发事件认知和信息传播在两类事件中均对群体愤怒产生显著影响。通过对中国背景下大学生群体的研究,扩展了社会认同理论和双路径模型在群体性事件中的应用。
- 王扬方卫国
- 关键词：集群行为社会认同
- 资源优化配置视角下的实验室管理模式被引量：9
- 2017年
- 优化实验室管理模式是合理配置实验设备、提高实验室资源使用效率、调动实验技术人员工作积极性、提升实验教学效果的有效途径。从资源优化配置视角出发,坚持高效性、实用性、规范化和丰富化原则,选择实验室管理模式。在综合考虑各类型实验室管理模式特征的基础上,结合高校实际情况做出合理判断,充分发挥高校实验室作用,为高校人才培养和"双一流"建设保驾护航。
- 蒋茁王扬
- 关键词：资源优化配置
