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王领

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇气动
  • 2篇机械手
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇单片机控制系...
  • 1篇康复
  • 1篇康复机械手
  • 1篇控制系统
  • 1篇类人
  • 1篇机械手设计
  • 1篇仿生
  • 1篇VB
  • 1篇传动控制

机构

  • 2篇沈阳理工大学

作者

  • 2篇王利波
  • 2篇张志军
  • 2篇王领

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇大连交通大学...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
气动类人仿生机械手设计被引量：6
2013年
在了解现有的类人机械手的基础之上,按照人手的1.5倍设计并制作了一款新型气动类人仿生机械手.阐述了它的机械结构、工作原理、气动控制系统和计算机控制系统.根据抓取球体直径的大小优化了指关节弯曲的角度.通过五个手指的联动可以实现一定范围直径的球体抓取.
王利波张志军王领
关键词：传动控制
基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统
2012年
介绍了一种新型气动复合式康复机械手,设计了相应的气动原理图。建立了基于VB语言环境,采用MSComm控件通讯,通过友好的人机界面控制低成本、高性能的机械手控制系统,分析了这种开放式控制系统的结构组成。
王领张志军王利波
关键词：康复机械手VB控制系统单片机
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