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盛洪

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京联合大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇识别方法
  • 1篇种子填充
  • 1篇种子填充法
  • 1篇主机
  • 1篇自主机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉

机构

  • 1篇北京联合大学

作者

  • 1篇冯占英
  • 1篇李永霞
  • 1篇盛洪

传媒

  • 1篇北京联合大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主机器人指定颜色形状属性物体的识别方法被引量：3
2011年
机器人在自主行进的过程中,依靠视觉系统自动捕捉目标,并将目标物识别出,是智能机器人的关键技术之一。为解决机器人移动过程中对已知颜色形状属性的目标物的识别问题,对基于YUV颜色空间的种子填充彩色图像分割方法进行改进,在各种背景下有效地实现机器人视觉系统对已知颜色形状的目标物的识别,对变化光照具有较强的适应性。
冯占英李永霞盛洪
关键词：自主机器人机器视觉种子填充法
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共1页<1>
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