石巨峰
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 某新型远程AUV的视景建模及可视化仿真研究
- 2009年
- 在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上，根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸，而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化，更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。
- 石巨峰童艳朱丹
- 关键词：自主水下航行器悬停巡航虚拟现实建模语言可视化仿真
- 一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法被引量：4
- 2008年
- 针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点。实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性。
- 童艳徐德民石巨峰
- 关键词：移动机器人模糊逻辑滑模控制
- 伪码快速捕获算法分析与仿真被引量：2
- 2013年
- 随着测控领域对数据保密性要求的不断提高,对扩频伪码长度的选取也不断增加,因此,采用一般方法进行伪码的捕获已无法满足系统对于实时性的要求。文中通过对传统伪码捕获方法及其优缺点进行分析,采用以快速傅里叶变换为基础,在频域捕获伪码的方法,满足了测控通信系统中长伪码捕获的实时性要求,通过仿真验证了方法的有效性。
- 石巨峰童艳刘苗辉
- 关键词：测控通信伪码捕获扩频
- 一种多目标测控资源动态优化分配方法被引量：5
- 2012年
- 为使有限的测控设备资源能够满足未来多目标测控能力的需求,对测控设备的初始跟踪目标分配、跟踪极限范围确定、引导信息优选和目标信息区分等关键技术展开研究,提出一套适用于多目标测控的资源动态优化分配方案,使得有限的测控设备资源得以充分利用,解决了多目标连射试验时由于测控资源数量有限和分配方案相对固定导致测控能力下降的问题,有利于规避多目标测控中测控资源短缺带来的风险。仿真结果表明,与传统固定资源分配方法相比较,该方法提高了测控资源利用率,且使引导数据切换更平稳,适应多目标测控技术的发展需求。
- 童艳石巨峰李达
- 关键词：多目标跟踪测控设备
- 中心计算机性能实时监测需求与实现被引量：3
- 2014年
- 针对中心计算机实时测控软件系统实时性和可靠性的要求,分析了其系统性能监测软件的设计需求。通过设计通用监测环境和研究多进程多线程模块级专用监测方法,实现了对多进程、多线程、高并发系统实时性的定量测试,以及对中心计算机实时测控软件系统运行状态的可视化监测。实际应用证明,建立的实时监测软件系统能满足中心计算机系统性能实时监测需求,同时也为保证系统的可靠运行提供了工具支持。
- 石巨峰童艳朱丹
- 关键词：测控系统实时性
- 基于Socket的跨平台数据监测网络编程方法
- 2013年
- 在研究了Unix平台和Windows平台下网络编程技术的基础上,对Unix平台下开发的数据处理服务器采用异构平台监测方法,实现跨平台的网络编程,发挥了Unix和Windows两种操作系统各自的优点,实现低成本、高收益的服务器功能扩展。
- 石巨峰童艳王鹏宇
- 关键词：UNIX系统WINDOWS系统SOCKET编程数据监测
