秦超
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：沈阳铁路局科学技术研究所更多>>
- 发文基金：甘肃省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于一种指数趋近律的PMSM滑模变结构控制被引量：12
- 2013年
- 在永磁同步电机矢量优化控制调速系统的研究中,为改善常规指数趋近律对系统鲁棒性的不利影响,并消除由于滑模变结构控制对系统造成的抖振,通过趋近律与速度误差变量相关联,从而来提高系统快速性,分析传统趋近律参数的选取对系统的影响,并进行简化。通过可变的加权因子将改进的趋近律控制模块与PI控制模块相结合对电机进行控制。仿真表明,改进的控制系统与传统控制方法相比,抖振减小,动、静态特性与鲁棒性明显提高。
- 秦超高锋阳庄圣贤董唯光
- 关键词：指数趋近律滑模变结构控制永磁同步电机矢量控制抖振
- 变增益分段滑模控制的PMSM位置伺服系统研究被引量：2
- 2014年
- 滑模增益的选择直接影响系统抖振,利用位置信号误差、滑模面积分与滑模增益之间的非线性关系来设计滑模增益,再结合等效控制方法来削弱滑模抖振改善系统的鲁棒性。将单段滑模线控制扩展成在不同阶段PI与滑模分别起作用的两段控制方法应用于永磁同步电机位置控制。应用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机伺服系统的仿真模型,仿真结果表明该方案对系统参数不确定、外界扰动具有强鲁棒性。系统动静态品质优良,滑模控制的抖振得到明显抑制。
- 高锋阳秦超庄圣贤董唯光
- 关键词：位置伺服滑模变结构控制抖振
