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许志雄
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
武汉大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
许贤泽
武汉大学电子信息学院
田震
武汉大学电子信息学院
姚彤彤
武汉大学电子信息学院
李卓
武汉大学电子信息学院
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武汉大学
作者
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许志雄
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许贤泽
1篇
李卓
1篇
姚彤彤
1篇
田震
传媒
1篇
测控技术
年份
1篇
2019
2篇
2017
1篇
2016
共
4
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被引量排序
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单轴音圈电机在磁悬浮系统中的应用研究
被引量:1
2016年
提出了一种针对单自由度音圈电机的控制方法,以实现音圈电机在竖直方向上的快速响应以及精确控制。通过实验测量的方式,获得音圈电机在竖直方向上的受力-位置的关系,并将其应用于该控制系统中。基于该受力-位置关系,在控制系统中设计了反馈线性化单元和PID控制单元。最后通过一套自行设计的实验装置验证了所提出的控制方案的可行性,实验结果表明,该系统的静态误差小于1μm,阶跃响应速度小于50 ms,轨迹跟踪的最大误差小于20μm且最大延迟时间小于5ms。
许贤泽
许志雄
田震
李卓
姚彤彤
关键词:
音圈电机
反馈线性化
PID控制器
一种农田激光平地机中激光接收器及安装测试方法
本发明涉及一种激光接收器,尤其是涉及一种农田激光平地机中激光接收器及安装测试方法。能够有效解决目前激光接收器接收距离短,稳定性和抗干扰性差的缺点。该接收器使用硅光电池作为激光换能器件,通过分析接收器输入信号的频谱特性,设...
许贤泽
许志雄
文献传递
一种农田激光平地机中激光接收器及安装测试方法
本发明涉及一种激光接收器,尤其是涉及一种农田激光平地机中激光接收器及安装测试方法。能够有效解决目前激光接收器接收距离短,稳定性和抗干扰性差的缺点。该接收器使用硅光电池作为激光换能器件,通过分析接收器输入信号的频谱特性,设...
许贤泽
许志雄
文献传递
基于物联网和机器视觉技术的水耕种植智能化工厂设计
水耕种植是一种高科技、高产量、高土地空间利用率的新型植物无土栽培生产技术。基于物联网和机器视觉技术的水耕种植智能化工厂采用现代化传感器检测技术、网络通讯技术、CCD计算机视觉技术和图像处理算法相结合达到植物种植环境的自动...
许志雄
关键词:
物联网
传感器网络
图像测量
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