赵英娜
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于负载模拟器系统的多余力键合图仿真研究
- 2014年
- 对负载模拟器系统进行建模,针对其存在的多余力干扰进行仿真分析,由于液压控制系统存在非线性的特点,故应用功率键合图建模理论,发挥其在非线性上的优势。通过试验结果及仿真结果对比,验证了多余力键合图模型的准确性。仿真与实验均表明:未经补偿的被动加载产生的多余力数值是巨大的,严重影响了加载系统的加载精度。研究结果为负载模拟器多余力的研究提供了理论基础。
- 张翼赵英娜孙萌
- 关键词：多余力非线性键合图建模仿真
- 电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略被引量：3
- 2014年
- 为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.
- 张金英赵英娜延皓李长春孙萌
- 关键词：多余力
- 任务驱动法在机械工程材料教学中的应用探索被引量：1
- 2021年
- 针对应用型本科常开课程《机械工程材料及热加工工艺》的课程特点、教学现状以及课程学习中存在的问题,结合学生基础和专业特点,分析“任务驱动”教学模式的优越性,在实践教学中应用任务驱动法来分析和主导教学过程。在教学过程中,将课程和和任务相结合,引导学生将知识应用到实际中,在实例讲解过程中穿插知识点,并鼓励学生多提问、相互协助和自主学习。文中同时对实施过程、相关知识及任务的导入以及可能遇到的问题进行详细的阐述。
- 钟燕春郭雄赵英娜
- 关键词：任务驱动法课程
- 正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略被引量：1
- 2013年
- 为了提高电液伺服系统加载精度,根据多余力产生机理及结构不变性原理,选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源,并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明,此方法对正弦运动是有效的,避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰,对用于正弦运动测试的负载模拟器设计提供了一种可行的方法。
- 赵英娜张金英延皓李长春
- 关键词：多余力
