雷应波
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 水轮发电机上机架径向刚度值的估算法研究被引量：3
- 2014年
- 建立了悬式水轮发电机上机架的简化振动模型,利用影响系数法建立了上机架的运动微分方程,得到了刚度和质量与上机架振动频率的关系。找到了一种简单快捷的估算上机架径向刚度的方法,通过与传统计算方法的结果进行比较,验证了该方法具有一定的准确性和实用性。
- 马磊张译寒郑海洋雷应波李荣
- 关键词：简化模型振动频率水轮发电机
- 基于连杆欠驱动爬行机器人机理及攀爬稳定性研究
- 爬行机器人作为机器人的一个分支，是机器人领域一个重要的发展方向。爬行机器人研究已成为当今机器人学领域的热门课题之一。近年来随着对仿生机器人研究的不断探索和研究，目前研制出了一些仿生爬行机器人。虽然研发的机器人能够能进行灵...
- 雷应波
- 关键词：爬行机器人三维建模
- 医疗机器人的手术应用研究被引量：5
- 2013年
- 随着电子技术、传感器技术、影像技术以及信息处理技术的飞速发展,机器人技术被应用于医疗领域从而产生了医学机器人。近二十年的发展,外科手术机器人在医疗系统中的研究成果最为突出,解决了外科手术中存在的精度不足、切口较大、操作疲劳等问题。现已广泛应用于神经外科、矫形外科、骨科及内窥镜手术中。本文主要概述国内外医疗机器人在手术中的研究进展。
- 郑海洋马磊张译寒杨璐雷应波
- 关键词：医疗机器人外科手术
- 二关节连杆欠驱动机械手抓取稳定性分析被引量：3
- 2016年
- 分析了关节接触点位置及接触力对抓取稳定性的影响,提出了接触力及力矩平衡的理论研究分析方法,探讨了影响稳定性的因素。同时在ADAMS中对欠驱动机械手的模型进行了仿真分析。仿真结果与理论分析结果基本一致,确定了抓取稳定的必要条件,为欠驱动机构稳定性分析提供了一种新方法。
- 刘玉梅雷应波
- 关键词：欠驱动机械手
