孙菁
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中山职业技术学院更多>>
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- 基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现被引量：5
- 2011年
- 主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。
- 江武志许娜芬孙菁
- 关键词：STC12C5A60S2模糊自整定PID控制
- 消息驱动机制下的MCU操作系统的设计
- 2010年
- 好的嵌入式系统需要软件系统与硬件系统的完美配合,良好的人机界面以及消息驱动机制在一个功能丰富的系统中也是必不可少的。以Windows操作系统的消息机制为指导,在单片机系统的开发上做出了新的尝试,将消息机制引入到AVR嵌入式系统的设计中,不仅提高了MCU的处理效率,也利于电子产品的后期完善与升级。
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- 自动门无刷电机遇阻甄别检测技术
- 2010年
- 自动门无刷电机遇阻检测技术。其原理是通过电机内的霍尔传感器将转子位置脉冲量反馈给主控器DSP(数字单片机)端口,对其进行数字记忆、定量分析,主控器DSP根据有无刷电机位置脉冲量判断电机是正常运行;还是遇阻停机;或是夹人反向运行的检测甄别电机运行状态。其优点是此方案结构简单、控制快捷而准确,硬件上省掉了检测电机过流用的全套电子电路、放大器与采样电阻等。不仅成本降低、耗能小,而且电机不发热,启停制动速度快捷、准确、可靠、平稳。开辟了无刷直流电机遇阻或堵转时用数字单片机DSP的软硬件控制技术的新途径,有良好的市场发展潜力。
- 唐池连叶林孙菁
- 关键词：DSP无刷直流电机
- 基于AVR微控制器的交流信号峰值检测与校正被引量：1
- 2010年
- 微控制器外围电路的设计已经是一个比较成熟的领域,相比硬件,软件系统的研发周期更短,投入更少,在中国更加具有发展空间。基于AVR单片机的硬件结构和工作原理,采用一种全新的检测交流信号峰值的算法,并辅以相应的自校正算法来实现精确的峰值检测。通过硬件上的实现证明此种算法的速度非常快,精度高达0.1%,在测控工业应用中具有非常好的前景。
- 孙菁
