张希铭
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国航空科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 红外图像实时在线离线跟踪算法研究被引量：3
- 2018年
- 大多数基于目标检测的红外图像目标跟踪算法采取基于时空一致性在线模型更新策略。然而,当所跟踪的目标发生形变、快速运动和受到遮挡时,在线模型更新过程会受到不同程度的干扰而导致目标跟踪失败。基于孪生网络的离线模型跟踪策略则能够在目标发生扰动的情况下保持其外观模型的不变性。然而,在跟踪速度上与在线模型更新策略差距较大。提出了目标跟踪过程中的跟踪错误检测方法将在线和离线目标模型更新方法相结合,该检测方法通过基于联合响应图的离散度测量来联合2类模型更新方法,并能根据当前目标跟踪状态自动在2种模型更新方法中切换,有效地解决了跟踪算法实时性与鲁棒性的平衡问题。所提出算法在VOT-TIR-2015数据库的实验结果显示相比原有算法Staple和Siam FC在跟踪成功率上分别提高3.3%和3.6%,在跟踪精度上分别提高3.8%和5%,同时保证跟踪的实时性。
- 张希铭王民钢曹琳
- 关键词：红外目标跟踪STAPLE
- ITSGrid分布式资源调度管理的研究
- 目前我国大多数智能交通系统( Intelligent Transportation System,ITS)子系统之间存在着比较多的差异,具有广泛分布、深度异构和分散自治等特点,在ITS系统中形成一个个“资源孤岛”。建立智...
- 徐琳曲仕茹张希铭
- 关键词：中间件体系结构分布式资源调度管理
- 基于无线通信的智能泊车系统设计被引量：4
- 2013年
- 自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术。当泊车空间较小时,现有的泊车技术无法发挥作用。设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法,引入无线通信协同泊靠的概念,利用通信网络共享资源信息;使用多类型传感器采集车位信息,多MCU共同规划泊车路径,调整已泊靠车辆位置,为需要泊靠的车辆提供足够空间,从而通过多车协同最大化利用泊车空间。通过实验验证,该方法与现有泊车技术相比,在同等条件下,泊车空间利用率提高20%以上。
- 马志强张希铭张明李超然曲仕茹
- 关键词：无线通信
- ITSGrid分布式资源调度管理的研究
- 目前我国大多数智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)子系统之间存在着比较多的差异,具有广泛分布、深度异构和分散自治等特点,在ITS系统中形成一个个'资源孤岛'。建立智能...
- 徐琳曲仕茹张希铭
- 关键词：中间件体系结构分布式资源调度管理
- 四旋翼飞行器模糊滑模控制器设计与仿真被引量：4
- 2014年
- 针对四旋翼飞行器的欠驱动滑模控制对飞行器模型严重依赖问题、飞行器数学模型的特点与姿态及位置控制问题,提出了一种基于模糊理论的滑模控制算法。将飞行器整体控制分为内环控制和外环控制两部分,设计不依赖精确数学模型的滑动模。该滑模控制器结合模糊理论尽可能满足滑模稳定条件ss·<0,从而实现四旋翼飞行器的稳定控制。仿真试验结果表明,所设计的控制器能够实现4 s内完成定点定姿态飞行,与传统的PID控制器相比,对未知扰动具有很好的抗扰性。
- 张希铭曲仕茹马志强
- 关键词：滑模控制
- 改进压缩特征的实时压缩跟踪算法被引量：1
- 2017年
- 提出了一种改进的实时压缩跟踪算法(RCT)。该算法基于实时压缩跟踪算法,构造出一个改进的随机测量矩阵,使降维后得到的压缩特征包含的灰度特征信息和纹理特征信息比例相等。RCT算法首先将图像序列的特征用改进的随机测量矩阵转化为低维度特征,再用朴素贝叶斯分类器对低维特征进行目标和背景的分类,从而实现对目标的跟踪。将原始算法(CT)、一种改进算法(BCT)和该文创新的改进算法(RCT)进行对比,实验表明:RCT算法保持了原始算法的实时性,并且在各实验图像序列中跟踪目标的鲁棒性最好。
- 崔灿王民钢李立张希铭
- 全捷联导引头制导信息滤波算法及仿真被引量：7
- 2015年
- 全捷联导引头存在制导所需的视线角速度信号不能直接测量的问题,基于无迹施密特卡尔曼滤波器(unscented Schmidt-Kalman filter,USKF)提出了一种全捷联导引头的制导信息提取算法。USKF对增广状态中的参数向量不进行校正,避免了参数观测误差过大对于滤波器性能的影响。在目标机动及制导律有落角约束要求的条件下,对制导信息提取算法进行了仿真验证。仿真结果表明,USKF滤波器性能优于传统非线性滤波器EKF及UKF,能够更准确地给出制导律所需信息,为全捷联导引头方案提供了理论基础及工程应用参考。
- 张韬张希铭王民钢
