曲小宇
- 作品数：12 被引量：21H指数：2
- 供职机构：上海飞机设计研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多目标优化的飞控系统指标分配方法研究被引量：2
- 2016年
- 针对现代民用飞机复杂的飞控系统多目标指标分配问题,提出了一种改良的NSGA-Ⅱ多目标优化算法。NSGA-Ⅱ算法通过采用新的快速非劣排序算法,改进排挤距离和排挤比较算子的计算公式,克服了传统NSGA算法计算效率低的缺点。首先结合多目标指标分配的特点,给出了NSGA-Ⅱ优化算法的计算步骤;然后应用该算法对某典型飞机进近着陆模态进行了指标分配计算;最后验证了优化计算后的飞控系统进近着陆飞行品质。仿真结果表明,基于NSGA-Ⅱ优化的飞控系统,不仅能较好完成指标分配任务,而且控制信号能快速、准确地得到期望的响应,实现良好的着陆性能,达到满意的控制效果,表明了所提出方法的有效性。
- 曲小宇郭腾飞
- 关键词：飞行控制优化计算
- 基于IM-PSO的大型民用客机载荷减缓控制研究被引量：2
- 2016年
- 民用客机在垂直向紊流干扰下,会产生不期望的过载,导致乘坐品质下降。针对这一问题,提出了一种基于IM-PSO优化的载荷减缓控制设计方案。设计了控制副翼、扰流板和升降舵的载荷减缓控制系统,通过自动偏转副翼和扰流板,抵消阵风干扰带来的影响,并通过偏转升降舵,确保飞机的稳定控制。根据系统性能指标选择合适的参考模型,并设定合理的目标函数。最后,应用了IM-PSO算法进行控制器参数的自动寻优。仿真结果表明,基于IM-PSO优化的载荷减缓控制系统,能有效降低阵风干扰,改善飞机的乘坐舒适性,达到了良好的控制效果。
- 曲小宇郭腾飞
- 关键词：民用客机滤波器
- 基于模型测试方法在模拟器客观评估中的应用
- 2023年
- 逼真度反映飞行模拟器与真实飞机特性的一致性程度。客观评估是一种通过模拟器与系统实际行为的测试比较来评估逼真度的工程方法。飞行模拟器分为工程模拟器和训练模拟器。用于飞行训练的训练模拟器构型很少变化,其测试用例由适航标准指导,而用于设计验证的工程模拟器,根据飞机研制进展经常需要升级或更改,其测试用例也会随之变化。在当今民用飞机技术日趋复杂的背景下,亟需高效方法开展这一类型模拟器的逼真度客观评估测试。在实验框架和系统实体结构和模型库框架的基础上,提出了一种基于模型测试的方法,在工程模拟器的客观评估的应用中,该方法可以实现测试用例的自动生成和执行,工作效率提升,流程具备灵活性和适应性,有助于在研飞机的定型或取证。
- 汤卿王鸿鑫谢殿煌曲小宇
- 关键词：工程模拟器逼真度测试用例
- 民用飞机模拟飞行软件研究被引量：1
- 2016年
- 在经典飞行仿真技术研究的基础上,利用虚拟现实技术的相关理论,结合民用飞机模拟飞行的特点,建立精确的飞行仿真系统,为飞机设计的动态验证提供重要的技术支持。首先对飞行仿真系统功能进行了分析说明,然后从飞机非线性模型设计、流程设计和软件管理三方面重点剖析了飞行仿真系统的软件设计,最后研究了飞行仿真系统的软件接口设计。
- 曲小宇
- 关键词：民用飞机飞行仿真仿真软件设计
- 基于EAM的控制分配设计策略在控制律设计中的应用被引量：1
- 2022年
- 针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配设计策略。通过模块化设计,使控制律与分配律分别独立设计。首先,基于传统EAM设计三轴指令跟踪控制的传统控制律,得到三轴虚拟控制指令。然后,用控制分配方法对多操纵面进行协调分配,发挥冗余操纵面的潜力。仿真结果表明,与传统EAM相比,基于该策略所设计的多操纵面飞机飞行控制律,不仅能快速、准确地得到期望的响应信号,还能很好地分配各个操纵面,达到了良好的控制效果,表明了所提出方法的有效性和快速性。
- 曲小宇李涛
- 关键词：飞行控制律飞控系统伪逆法
- 民用飞机飞控仿真系统研究被引量：1
- 2016年
- 在现有飞行仿真技术研究的基础上,结合飞行控制系统功能原理,利用虚拟现实技术建立精确的飞控仿真系统,尽量逼真地模拟民用飞机飞行。探讨飞控仿真系统的原理,分析说明飞控仿真系统的功能,研究飞控仿真系统的技术要求,最后重点研究飞控仿真系统的软件设计。
- 曲小宇
- 关键词：民用飞机飞行控制仿真系统
- 模拟器飞行仿真系统研究被引量：1
- 2014年
- 飞行仿真系统是现代飞行器设计与研发的重要工具,是整个飞行器进行飞行模拟的重要数据源,可以为飞行器设计的动态验证提供重要支持。为了使模拟器能够尽量逼真地模拟飞机的飞行,需要建立精确的飞行仿真系统。对飞行仿真系统设计进行了研究,介绍了飞行仿真系统组成,给出了飞行仿真系统架构,阐述了飞行仿真系统功能。
- 曲小宇
- 关键词：模拟器飞行仿真系统飞行器
- 不动点法在飞控系统控制分配中的应用被引量：8
- 2009年
- 针对多操纵面战斗机飞行控制系统中的控制分配问题,提出了一种不动点法控制分配策略。方法在伪逆法的分配基础上,采用不动点迭代法进行优化求解,既利用了伪逆法实时性好,易于实现的优点,又解决了伪逆法无饱和约束限制的缺点,并且使可行解的范围扩大到了整个可达集。在Matlab/Simulink中建立控制分配系统的数字仿真模型,并进行计算机仿真,结果表明,策略不仅能得到期望的三轴力矩,而且能很好地分配各个操纵面,使其均工作在约束范围内。结果验证了不动点法的可行性和有效性。
- 曲小宇章卫国严谨史静平
- 关键词：伪逆法
- 基于粒子群算法的自动着陆非线性PID控制器被引量：1
- 2009年
- 针对线性PID控制器在自动着陆控制中难以达到满意的控制效果的缺点,在分析各增益参数与偏差信号之间非线性关系的基础上,设计了一种P/I/D各部分参数根据控制与误差之间的调节规律连续变化的非线性PID控制器。为了选择合适的非线性PID控制器的权系数,利用粒子群算法对其各参数进行寻优整定。针对某型飞机自动着陆系统,给出了设计的一般步骤。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,设计的非线性PID控制器能更准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求,并具有良好的动态品质。
- 李翔曲小宇袁麟博
- 关键词：粒子群算法非线性控制器自动着陆系统参数优化
- 大型客机迎角保护控制器设计研究被引量：2
- 2012年
- 针对采用硬限制的方法设计的迎角保护控制器存在操纵空行程,难以保证满意的操纵控制效果,提出了一种免疫粒子群算法的迎角保护控制器设计方法。首先根据软保护的原理设计了一种迎角/C*指令前馈-无差控制的迎角保护控制器,系统性能指标选择合适的参考模型,并设定合理的目标函数,最后引入免疫粒子群优化算法进行了控制器参数的自动寻优。仿真结果表明,基于免疫粒子群算法所设计的迎角保护控制器,能有效地选取最优的控制器参数,使迎角和过载均响应在最大保护迎角和过载限制内,达到了良好的控制效果。
- 曲小宇
- 关键词：免疫粒子群民用飞机
