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李慧
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
枣庄科技职业学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
王东昌
枣庄科技职业学院
张皓
枣庄科技职业学院
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张皓
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王东昌
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李慧
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机械设计与制...
年份
1篇
2016
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基于交叉耦合技术的数控机床双轴驱动同步控制
被引量:10
2016年
数控机床双轴驱动系统在工作过程中,因工作台与滑台的质心不重合等原因将导致两根滚珠丝杠的位置或转速出现误差,严重影响机床的加工精度。以两根驱动轴的同步控制精度作为研究目的,把神经网络与传统PID控制相结合,提出了一种基于神经元PID的控制策略,同时采用交叉耦合方法和有监督Delta学习规则,按差值最小准则实时修正神经元的连接权重,以实现PID控制参数的在线整定。仿真和测试结果表明,该方法能有效减小同步误差,提高工件加工精度。
李慧
王东昌
张皓
关键词:
数控机床
同步控制
PID控制
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